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白云鄂博，蒙語(yǔ)意為“富饒的神山”，其稀土資源居世界第一，鈮資源居世界第二，享有世界“稀土之都”的美譽(yù)。  

在全球最大的稀土礦——白云鄂博礦區(qū)，記者看到，巨大的猶如天眼的礦坑里，大型礦用車(chē)輛正忙碌地穿梭著。這里有高6.8米、載重170噸的礦卡，也有長(zhǎng)13.5米、寬度近8米、重達(dá)150噸的電鏟車(chē)，但令人嘆為觀止的是，這些“巨無(wú)霸”里沒(méi)有任何駕駛?cè)藛T，前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、裝卸，都由車(chē)輛“自主”完成。 

指揮這些“巨無(wú)霸”的，正是“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”新技術(shù)。 

今年5月，包鋼集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)內(nèi)蒙古公司、華為公司、踏歌智行、百度等聯(lián)合發(fā)布了全球首個(gè)無(wú)人礦卡編組5G+應(yīng)用。經(jīng)過(guò)6個(gè)多月的實(shí)踐應(yīng)用，“5G智慧礦車(chē)無(wú)人駕駛”已成為新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)結(jié)合的典型范例。
 

回溯2018年，這里的景象卻完全不同。那時(shí)的白云鄂博礦區(qū)因工作條件差、人員安全風(fēng)險(xiǎn)大，幾乎無(wú)法招聘到新的司機(jī)。隨著司機(jī)隊(duì)伍的老齡化及有限的人員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅下降，而礦區(qū)的維護(hù)、管理成本卻逐年加大。招工難、效率低、成本高、風(fēng)險(xiǎn)大，種種問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響到這個(gè)有60余年歷史礦場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展。這座世界最大的露天稀土礦，迫切需要一場(chǎng)智能化的升級(jí)改造。 

隨著5G大幕拉開(kāi)，中國(guó)移動(dòng)內(nèi)蒙古公司聯(lián)合包鋼集團(tuán)、華為公司及踏歌智行、百度等合作伙伴，落實(shí)“智慧礦山”發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，在白云鄂博礦區(qū)打造“5G+智慧礦區(qū)”項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)礦卡車(chē)輛的無(wú)人駕駛和采礦設(shè)備的無(wú)人操作，以及礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)、調(diào)度的自動(dòng)化管理。

要實(shí)現(xiàn)智慧礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用和智能化管理，幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題必須破解：高速安全的網(wǎng)絡(luò)保障、礦卡車(chē)輛自動(dòng)駕駛解決方案的設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)的搭建、信息化管理平臺(tái)及應(yīng)用的建設(shè)、礦車(chē)的更新改造等等。然而，對(duì)于面積廣闊、地形復(fù)雜、人車(chē)混行的礦區(qū)而言，每個(gè)問(wèn)題都是難題！ 

為實(shí)現(xiàn)“智慧礦山”無(wú)人駕駛，來(lái)自通信業(yè)、工業(yè)、軟件業(yè)等不同領(lǐng)域的企業(yè)通力合作，發(fā)揮各自所長(zhǎng)，在白云鄂博礦區(qū)部署了業(yè)界領(lǐng)先的5G基站設(shè)備，搭建了安全可靠的5G網(wǎng)絡(luò)，為礦區(qū)自動(dòng)駕駛、高清視頻回傳等提供了安全、可靠的連接保障。同時(shí)，采用云、管、端、邊的四層結(jié)構(gòu)，率先切入礦區(qū)場(chǎng)景，成功研發(fā)全球首個(gè)在用礦的礦用汽車(chē)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦用車(chē)編組的工程應(yīng)用，核心技術(shù)自主可控。 
 

云、管、端、邊四層結(jié)構(gòu)的引入，為白云鄂博礦區(qū)實(shí)現(xiàn)智能化管控奠定了基礎(chǔ)。 

在“云”方面，搭建云平臺(tái)，不斷強(qiáng)化5G邊緣計(jì)算能力與核心云計(jì)算能力，構(gòu)建自動(dòng)駕駛分級(jí)決策“大腦”，滿足自動(dòng)駕駛對(duì)高性能計(jì)算的需求；搭建遠(yuǎn)程智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)，建設(shè)“5G+北斗”的車(chē)車(chē)-車(chē)網(wǎng)-車(chē)地通信系統(tǒng)，完成位置的精準(zhǔn)計(jì)算與車(chē)輛實(shí)時(shí)調(diào)度，有效提高特殊環(huán)境下礦車(chē)作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化管理。 

在“管”方面，截至目前，中國(guó)移動(dòng)內(nèi)蒙古公司投入5G專網(wǎng)設(shè)備7套、基礎(chǔ)配套設(shè)備6套、傳輸線路7皮長(zhǎng)公里，完成信令傳遞和遠(yuǎn)程控制等功能；依托自主研發(fā)核心平臺(tái)提出的分級(jí)決策自動(dòng)駕駛解決方案，融合GPS、視覺(jué)感知等技術(shù)，利用車(chē)載傳感器、路側(cè)傳感器的多層面數(shù)據(jù)，構(gòu)建多維時(shí)空模型，確保車(chē)輛對(duì)環(huán)境的感知；通過(guò)構(gòu)建露天鐵礦石石方、鐵礦原石運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人駕駛作業(yè)集群，最大限度減少工程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的數(shù)量，有效確保人員安全。 

在“端”方面，采取“傳統(tǒng)礦卡車(chē)輛進(jìn)行無(wú)人駕駛改造+新無(wú)人駕駛礦卡車(chē)輛并入”的方案，最大限度利舊，降低成本。改造后，車(chē)輛均搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、差分GPS定位、5G-V2X無(wú)線通信等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)裝備，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛遠(yuǎn)程操控、車(chē)路融合定位、精準(zhǔn)停靠、自主避障等功能，有效提高特殊環(huán)境下礦車(chē)作業(yè)效率，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。 

在“邊”方面，對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，邊緣計(jì)算是必需，有了邊緣計(jì)算，才能在車(chē)車(chē)、車(chē)路信息的處理能力上實(shí)現(xiàn)大幅提升。邊緣計(jì)算服務(wù)依托于中國(guó)移動(dòng)內(nèi)蒙古公司5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，能夠?qū)崿F(xiàn)AI場(chǎng)景化服務(wù)到5G網(wǎng)絡(luò)邊緣的高效部署和毫秒級(jí)的計(jì)算任務(wù)響應(yīng)。5G邊緣計(jì)算和AI的深度融合將加速AI技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用，將會(huì)讓更多產(chǎn)業(yè)享受到5G+ AI帶來(lái)的技術(shù)紅利。 

截至今年10月，白云鄂博礦區(qū)4臺(tái)無(wú)人礦卡和兩臺(tái)電鏟車(chē)已實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛作業(yè)，累計(jì)行駛里程達(dá)5000多公里，無(wú)人運(yùn)輸循環(huán)1300余次。根據(jù)計(jì)劃，該礦區(qū)最終將實(shí)現(xiàn)17臺(tái)礦卡以及7臺(tái)電鏟車(chē)的無(wú)人駕駛作業(yè)，礦車(chē)“無(wú)人化”比例將達(dá)65%，無(wú)人駕駛礦卡將從半班作業(yè)過(guò)渡到整班作業(yè)，并將逐步開(kāi)啟夜班作業(yè)，追平人工駕駛的工作效率，全面實(shí)現(xiàn)主礦區(qū)無(wú)人駕駛的全礦應(yīng)用。礦車(chē)“無(wú)人化”后，包鋼集團(tuán)在人員、能源、耗材等方面,每年降低企業(yè)成本約3000萬(wàn)元。同時(shí)，在智能化管控下，礦區(qū)綜合效益將提升10%以上，節(jié)能環(huán)保、降本增效水平將得到明顯提升，直接及間接為企業(yè)增收近億元。未來(lái)，白云鄂博礦區(qū)將成為一座集安全、綠色、科技于一體的智慧礦區(qū)。