中科奧維5G+智慧礦山采選三維管控云平臺(tái) ——眼見(jiàn)即為實(shí)
引言：沈陽(yáng)中科奧維科技股份有限公司是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所下屬產(chǎn)業(yè)化公司，公司成立于2013年6月，在北京、沈陽(yáng)、大慶、哈爾濱等多地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。
公司依托中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在科技、人才、創(chuàng)新方面的優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期開(kāi)展創(chuàng)新研究，致力于中國(guó)智能制造技術(shù)的進(jìn)步，并擁有大量相關(guān)方面專(zhuān)有研究成果及專(zhuān)利技術(shù)。深耕于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，是目前我國(guó)唯一掌握工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)WIA-PA無(wú)線(xiàn)通信國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)（全球三大工業(yè)無(wú)線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)之一）。專(zhuān)門(mén)從事礦山、冶金、石油、化工等重點(diǎn)行業(yè)的軟件開(kāi)發(fā)，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的前端傳感設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、行業(yè)專(zhuān)用測(cè)控裝置產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造，提供系統(tǒng)集成與專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)，為行業(yè)用戶(hù)提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)整體解決方案，是經(jīng)國(guó)家認(rèn)證的雙軟企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)。
面向近年來(lái)我國(guó)礦山發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)持續(xù)與用戶(hù)需求的深度結(jié)合，公司構(gòu)建了以地質(zhì)品位、采出品位、入選品位、精礦品位和入爐品位為核心指標(biāo)，貫穿地、采、配、選、冶全流程的采礦閉環(huán)智慧礦山生產(chǎn)執(zhí)行體系，實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)自動(dòng)化、業(yè)務(wù)協(xié)同化、決策智慧化。基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、ICT、人工智能核心技術(shù)與礦山生產(chǎn)協(xié)同、工藝優(yōu)化進(jìn)行深度融合，為客戶(hù)提供先進(jìn)的智慧礦山解決方案及成熟的產(chǎn)品服務(wù)。賦能礦業(yè)生產(chǎn)智慧化的創(chuàng)新模式。
一、 項(xiàng)目概況
1. 項(xiàng)目背景
鞍鋼礦業(yè)所屬礦山均為特大型鐵礦山，生產(chǎn)工藝流程長(zhǎng)，管理環(huán)節(jié)多，工程復(fù)雜性高，各個(gè)層級(jí)之間信息傳遞具有滯后性，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的、最優(yōu)的生產(chǎn)指揮調(diào)度，進(jìn)一步推高了廠礦的整體成本。采選生產(chǎn)過(guò)程中的原礦質(zhì)量沒(méi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)智能跟蹤，選礦各生產(chǎn)工序沒(méi)有進(jìn)行全局優(yōu)化協(xié)調(diào)控制，生產(chǎn)組織有進(jìn)一步提升的潛能。
本項(xiàng)目建設(shè)對(duì)鞍鋼礦業(yè)采選生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行充分的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，立足當(dāng)前現(xiàn)狀，梳理業(yè)務(wù)需求，結(jié)合前沿技術(shù)，尋找提升空間，規(guī)劃出一套有價(jià)值、可落地、可復(fù)制的解決方案，提升礦山管理的智慧化水平。
2. 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
本項(xiàng)目建設(shè)以智慧礦山采選三維管控云平臺(tái)為載體，構(gòu)建三維仿真礦山，結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)、WIA-PA網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)不間斷地實(shí)時(shí)交互。用戶(hù)通過(guò)三維管控平臺(tái)利用VR技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)采場(chǎng)、選廠的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的全面感知。基于該平臺(tái)，建立三維采場(chǎng)系統(tǒng)、智能卡調(diào)系統(tǒng)、三維選廠系統(tǒng)、磨磁數(shù)字孿生系統(tǒng)、礦石粒度圖像分析系統(tǒng)等多個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)。通過(guò)這些系統(tǒng)的部署運(yùn)行，有效地實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)流程優(yōu)化，工人工作環(huán)境改善，工藝指標(biāo)輔助提升，進(jìn)而提升了礦業(yè)公司高效的管理水平和經(jīng)濟(jì)效益。
3. 項(xiàng)目目標(biāo)
采用基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的端邊網(wǎng)云架構(gòu)，建立面向“礦石流”的全流程智能生產(chǎn)管控系統(tǒng)，將礦山大量基于傳統(tǒng)IT架構(gòu)的信息系統(tǒng)作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)源，繼續(xù)發(fā)揮系統(tǒng)剩余價(jià)值，同時(shí)逐步推進(jìn)傳統(tǒng)信息化業(yè)務(wù)云化部署，實(shí)現(xiàn)礦山全流程的少人化、無(wú)人化智慧生產(chǎn)。
結(jié)合礦山開(kāi)采環(huán)境復(fù)雜、生產(chǎn)流程不連續(xù)、安全管理壓力大、多元素資源共生等特點(diǎn)，在礦業(yè)公司已有自動(dòng)化、信息化建設(shè)基礎(chǔ)上，推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)等前沿技術(shù)在礦山的應(yīng)用，建成集資源的數(shù)字化管理、基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的智能決策于一體的綠色、安全、高效的智慧工廠。
二、項(xiàng)目實(shí)施概況
1. 項(xiàng)目總體架構(gòu)和主要內(nèi)容
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)智慧工廠、智慧礦山的重要載體。隨著“5G+”“物聯(lián)網(wǎng)+”、大數(shù)據(jù)技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)、云端技術(shù)的飛速發(fā)展，智能制造行業(yè)中的各類(lèi)業(yè)務(wù)都在不斷創(chuàng)新和發(fā)展，各類(lèi)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、傳輸都呈現(xiàn)井噴之勢(shì)，對(duì)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)提出了較高的要求。
根據(jù)鞍鋼礦業(yè)智慧礦山總體規(guī)劃頂層框架設(shè)計(jì)，以及鞍鋼礦業(yè)下轄多制造企業(yè)（礦山）的組織架構(gòu)模式，鞍鋼礦業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)采用礦業(yè)公司總部部署、企業(yè)多租戶(hù)管理的方案，總部部署的平臺(tái)承擔(dān)決策層統(tǒng)一規(guī)范、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、IaaS層資源共享、PaaS層互通的功能，企業(yè)空間部署執(zhí)行層的應(yīng)用管理平臺(tái)，應(yīng)用管理平臺(tái)作為最底層承載著生產(chǎn)過(guò)程控制平臺(tái)、生產(chǎn)管理等諸多業(yè)務(wù)平臺(tái)。
3. 具體應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用模式
1）5G+三維采場(chǎng)
建設(shè)數(shù)字地質(zhì)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的地質(zhì)三維展示，地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)分析和集成的建模環(huán)境，通過(guò)三維數(shù)字地質(zhì)模型進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃執(zhí)行對(duì)接、爆破設(shè)計(jì)，為智能牙輪作業(yè)、智能配礦決策、智能鏟裝跟蹤等采場(chǎng)作業(yè)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。貫穿計(jì)劃、執(zhí)行、驗(yàn)收、再更新地質(zhì)模型完成采礦生產(chǎn)閉環(huán)。
根據(jù)采場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)更新礦體模型，為下一期作業(yè)提供地質(zhì)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。建設(shè)地質(zhì)管理功能。分層圖、剖面圖解譯功能，提高地質(zhì)圖件的精度，經(jīng)過(guò)水平自動(dòng)連線(xiàn)算法能夠通過(guò)上下層地質(zhì)連線(xiàn)的改變自動(dòng)形成礦體，減少測(cè)算和繪圖工作量，提高工作效率。
通過(guò)5G傳輸，將人員定位、車(chē)輛監(jiān)控等信號(hào)實(shí)時(shí)反饋在三維建模中，監(jiān)控人員與車(chē)輛位置狀況，向已經(jīng)超出電子圍欄范圍的車(chē)輛司機(jī)提供報(bào)警功能。并且設(shè)備操作人員進(jìn)行健康狀態(tài)監(jiān)視，確保生產(chǎn)安全以及周?chē)藛T安全。
圖1 5G+三維采場(chǎng)
2）5G+智能卡調(diào)系統(tǒng)
依據(jù)智能配礦以及管理子系統(tǒng)下發(fā)的生產(chǎn)計(jì)劃，本模塊主要利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、全球衛(wèi)星定位技術(shù)、礦山工程系統(tǒng)理論和核心調(diào)度模型算法等先進(jìn)手段，建立鏟運(yùn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能調(diào)度、生產(chǎn)指揮和應(yīng)變調(diào)優(yōu)的管理系統(tǒng)。
實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山的可視化、數(shù)字化、智能化、實(shí)時(shí)化管理，建立一種新的集生產(chǎn)監(jiān)控、智能調(diào)度、生產(chǎn)指揮為一體的生產(chǎn)管理模式，是智慧化礦山建設(shè)的重要基礎(chǔ)。
圖2 5G+智能卡調(diào)系統(tǒng)
3）5G+&WIA-PA三維VR選廠
三維VR選廠是通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)使選廠內(nèi)設(shè)備及工業(yè)流程1：1、生動(dòng)、形象、直觀的展示。利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、仿真技術(shù)學(xué)、多媒體技術(shù)、人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、并行處理技術(shù)和多傳感器技術(shù)，結(jié)合3D交互技術(shù)真實(shí)模擬選廠現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境并接入后臺(tái)數(shù)據(jù)，可自主瀏覽和查看場(chǎng)景、設(shè)備結(jié)構(gòu)及設(shè)備數(shù)據(jù)信息。
項(xiàng)目建設(shè)采用5G與WIA-PA相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)覆蓋模式，全面接入工廠設(shè)備的實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)，真實(shí)、虛擬聯(lián)動(dòng)，在3D場(chǎng)景中能點(diǎn)擊攝像頭調(diào)取實(shí)時(shí)的視頻畫(huà)面，并設(shè)定仿真漫游巡檢，在安全的環(huán)境下，更快速的發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)問(wèn)題。
能共享選礦部分各個(gè)單元、模塊的故障信息、報(bào)警信息，自動(dòng)進(jìn)行響應(yīng)，拉近到故障和報(bào)警發(fā)生地點(diǎn)，管理人員能夠直接查看到信息詳情和對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)、工序詳情，并調(diào)用周邊視頻監(jiān)控查看現(xiàn)場(chǎng)情況，讓管理變得高效、直觀，讓集中指揮調(diào)度成為可能。
圖3 三維VR選廠
4）數(shù)字孿生：球磨機(jī)工藝優(yōu)化
充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的磨選仿真過(guò)程。
評(píng)估球磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測(cè)球磨機(jī)的產(chǎn)能、能耗，優(yōu)化球磨機(jī)的工藝生產(chǎn)過(guò)程，最終對(duì)球磨機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行進(jìn)行干預(yù)，使球磨機(jī)在經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定的運(yùn)行條件下運(yùn)行。
智能優(yōu)化調(diào)節(jié)磁選機(jī)的控制策略，提升回收率，并通過(guò)智能巡檢等技術(shù)手段，代替人工完成巡檢過(guò)程中遇到的繁、難、險(xiǎn)和重復(fù)性工作。
圖4 球磨機(jī)數(shù)字孿生工藝優(yōu)化
5）邊緣人工智能檢測(cè)
通過(guò)攝像頭處采集圖像、視頻分析服務(wù)器采集圖像對(duì)礦石進(jìn)行圖像分析處理，通過(guò)控件增強(qiáng)法和頻域增強(qiáng)法等方法增加礦石圖像與背景時(shí)間的顏色對(duì)比度以及噪聲過(guò)濾處理，通過(guò)圖像二值化算法對(duì)礦石圖像邊緣進(jìn)行提取；通過(guò)圖像形態(tài)學(xué)對(duì)礦石圖像進(jìn)行修正，通過(guò)分水嶺算法對(duì)礦石圖像進(jìn)行分割處理，以及圖像增強(qiáng)技術(shù)、礦石圖像分割技術(shù)等，最終計(jì)算出各粒度范圍內(nèi)礦石數(shù)量。
視頻分析平臺(tái)將視頻分析服務(wù)器分析的數(shù)據(jù)采集、匯總，通過(guò)物體追蹤、畫(huà)面拼接等技術(shù)，對(duì)礦石進(jìn)行二次分析驗(yàn)證，以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，形成最終粒度分布數(shù)據(jù)。
圖5 邊緣人工智能檢測(cè)儀表
3. 其他亮點(diǎn)
1、智能生產(chǎn)
建立智能配礦體系，實(shí)現(xiàn)各工序協(xié)同。并通過(guò)無(wú)人機(jī)的傾斜攝影以及激光掃描技術(shù)建立采場(chǎng)模型，建立模擬仿真與三維可視化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能綜合質(zhì)量配礦管理、智能調(diào)度、智能分析體系。
2、智能安全
建立采場(chǎng)的人員測(cè)量安全健康監(jiān)控，優(yōu)化“3D崗位”，通過(guò)機(jī)器人裝置實(shí)現(xiàn)鐵運(yùn)高危作業(yè)調(diào)車(chē)指揮，改善調(diào)車(chē)員工作環(huán)境，使其發(fā)揮更大的勞動(dòng)價(jià)值。
3、智能能耗
依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建能源采集系統(tǒng)，使用大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)臺(tái)效能分析。通過(guò)精準(zhǔn)油耗檢測(cè)，改變工作模式，直接提升運(yùn)輸時(shí)效。能耗監(jiān)控結(jié)合生產(chǎn)信息分析單機(jī)的工作效果，以及關(guān)鍵部件運(yùn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)新的采場(chǎng)能耗精準(zhǔn)管理。
4、智能管理
通過(guò)全新的現(xiàn)代遠(yuǎn)程操控中心，完成采礦業(yè)務(wù)的垂直管理，提高生產(chǎn)效率，通過(guò)監(jiān)控報(bào)警，主動(dòng)式維護(hù)減少設(shè)備損耗，提高安全管理能力，通過(guò)數(shù)據(jù)績(jī)效分析，提供數(shù)據(jù)化支撐的管理手段，提高管理效率。結(jié)合采場(chǎng)的大屏展示、移動(dòng)辦公等多終端表現(xiàn)形式，形成智慧礦山新的生產(chǎn)、管理模式。
三、下一步實(shí)施計(jì)劃
1、無(wú)人駕駛
依托5G 通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，利用礦區(qū)三維地質(zhì)數(shù)字模型進(jìn)行路徑規(guī)劃，在運(yùn)行過(guò)程中依靠攝像頭、自動(dòng)定位模塊、傳感器、自身運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等功能，實(shí)現(xiàn)自主駕駛、智能避障、車(chē)隊(duì)協(xié)同控制、緊急停車(chē)等生產(chǎn)作業(yè)需求。在礦區(qū)調(diào)度管理室，調(diào)度員可進(jìn)行統(tǒng)籌監(jiān)控和管理，在必要時(shí)對(duì)車(chē)隊(duì)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行干預(yù)，以滿(mǎn)足礦區(qū)生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)輸。
2、無(wú)人機(jī)應(yīng)用
除了采場(chǎng)三維建模，將無(wú)人機(jī)更多的融入到采場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，如在高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)航拍獲取災(zāi)前地面影像資料，形成穩(wěn)定的災(zāi)害監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)“數(shù)據(jù)采集--分析決策”良性發(fā)展模式；礦山環(huán)境恢復(fù)，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理，進(jìn)行定性或定量分析礦山環(huán)境的治理恢復(fù)的真實(shí)現(xiàn)狀，為管理者提供決策依據(jù)。
3、資源優(yōu)化開(kāi)采
利用地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)分析和集成的建模環(huán)境，并根據(jù)礦床地質(zhì)特征，智能分析礦區(qū)品位變化規(guī)律、計(jì)算剝離圍巖各區(qū)段品位及成分，計(jì)算回收其他成分的成本及可行性，最大限度的利用礦產(chǎn)資源。
四、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)和實(shí)施效果
1. 項(xiàng)目先進(jìn)性及創(chuàng)新點(diǎn)
本項(xiàng)目建設(shè)以“推進(jìn)兩化融合，打造智慧礦山”為背景，以企業(yè)需求為牽引，以ICT和人工智能為手段，以工藝優(yōu)化和生產(chǎn)協(xié)同為途徑，打造選礦智能工廠行業(yè)標(biāo)桿，具備向其他選廠的快速?gòu)?fù)制與推廣能力，實(shí)現(xiàn)與上下游生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高效協(xié)同，為礦業(yè)生產(chǎn)“五品聯(lián)動(dòng)”管理機(jī)制的建立提供有力支撐，通過(guò)項(xiàng)目建設(shè)實(shí)現(xiàn)以下創(chuàng)新。
（1）管控模式創(chuàng)新，建立遠(yuǎn)程集中控制管理體系，實(shí)現(xiàn)扁平化管理模式。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管控系統(tǒng)的全面信息化采集，建立廠級(jí)綜合指標(biāo)體系，準(zhǔn)確評(píng)估生產(chǎn)過(guò)程控制水平，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的精準(zhǔn)溯源，提升管理效率。
（2）檢測(cè)技術(shù)創(chuàng)新，突破選廠檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦漿品位、濃度在線(xiàn)檢測(cè)，優(yōu)化粒度檢測(cè)方式。通過(guò)采用先進(jìn)的儀器儀表設(shè)備，全面提升選廠現(xiàn)有工藝流程控制水平，實(shí)現(xiàn)選廠工藝信息的全面采集，為選廠智能控制提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。
（3）生產(chǎn)控制創(chuàng)新，以“量質(zhì)平衡”穩(wěn)態(tài)生產(chǎn)作為選廠智能管控的目標(biāo)，通過(guò)生產(chǎn)過(guò)程大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與人工經(jīng)驗(yàn)選廠全流程的智能優(yōu)化控制。
（4）協(xié)同應(yīng)用創(chuàng)新，應(yīng)用“端邊網(wǎng)云”架構(gòu)，建設(shè)礦業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，改變傳統(tǒng)的應(yīng)用部署模式，打破數(shù)據(jù)孤島，支持業(yè)務(wù)與數(shù)據(jù)的高效協(xié)同，采用三維VR技術(shù)與5G技術(shù)、WIA-PA技術(shù)融合，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)和礦山運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的分析、挖掘，不斷形成創(chuàng)新應(yīng)用。
2. 實(shí)施效果
1、資源精細(xì)化管理
1）礦山資源數(shù)字化，項(xiàng)目建設(shè)中，從地質(zhì)勘探信息入手，通過(guò)先進(jìn)的地質(zhì)三維軟件構(gòu)建直觀可見(jiàn)的數(shù)字地質(zhì)模型，做到了對(duì)國(guó)家資源的精準(zhǔn)利用管理，是實(shí)現(xiàn)整體智慧礦山的基石。
2）礦山開(kāi)采智能計(jì)劃，結(jié)合礦山數(shù)字地質(zhì)，配合年生產(chǎn)計(jì)劃，通過(guò)信息化建設(shè)生產(chǎn)排產(chǎn)系統(tǒng)，結(jié)合資源的地質(zhì)品位、工藝的采出品位、設(shè)備生產(chǎn)能力等要因，運(yùn)算生成到天的詳細(xì)生產(chǎn)計(jì)劃，剝巖量、采礦量、品位信息等一目了然，把傳統(tǒng)的礦山生產(chǎn)由二維變?yōu)橹庇^的三維管理，這樣的升維帶來(lái)的不僅僅是視野上的提升，還是資源以及資源流的精準(zhǔn)管理，能夠?qū)φw智慧礦山建設(shè)，生產(chǎn)管理帶來(lái)本質(zhì)提升。
2、采選智能化生產(chǎn)
1）智能穿爆，直接在數(shù)字地質(zhì)上進(jìn)行爆破設(shè)計(jì)，定義鉆孔位置，通過(guò)爆破模擬評(píng)估本次爆破設(shè)計(jì)的效果，得到最優(yōu)的爆破設(shè)計(jì)參數(shù)，然后直接下發(fā)鉆孔位置、深度等參數(shù)給鉆機(jī)，工作人員遠(yuǎn)程遙控鉆機(jī)通過(guò)帶RTK的精確鉆孔定位系統(tǒng)定位鉆孔位置，進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控鉆孔作業(yè)，鉆孔過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取鉆孔深度數(shù)據(jù)，保證鉆孔深度的準(zhǔn)確性，同時(shí)依據(jù)地表高度修正鉆孔深度，保證鉆孔底層平面的深度統(tǒng)一，達(dá)到爆破效果最佳。
2）智能鏟運(yùn)，智慧采礦建設(shè)以釋放勞動(dòng)力，提升生產(chǎn)為目標(biāo)，系統(tǒng)每日自動(dòng)獲取電鏟位置，結(jié)合數(shù)字地質(zhì)獲取地質(zhì)品位、礦種等信息，根據(jù)配礦條件生成配礦計(jì)劃。配礦計(jì)劃下發(fā)到智能卡調(diào)系統(tǒng)，系統(tǒng)提供全自動(dòng)調(diào)度模式，會(huì)根據(jù)配礦計(jì)劃、排隊(duì)信息、運(yùn)距里程、設(shè)備故障等綜合因素自動(dòng)生成調(diào)度指令并以語(yǔ)音方式在對(duì)應(yīng)礦車(chē)上進(jìn)行播報(bào)。車(chē)輛上的邊緣智能終端會(huì)實(shí)時(shí)識(shí)別車(chē)輛的待鏟、排隊(duì)、裝載等狀態(tài)，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)車(chē)輛的運(yùn)輸次數(shù)、滿(mǎn)載運(yùn)距、礦巖車(chē)次數(shù)量等統(tǒng)計(jì)信息。生產(chǎn)全流程的貫穿帶來(lái)的并非單一自動(dòng)調(diào)度，而是生產(chǎn)行為的識(shí)別以及管理提升，通過(guò)每一次運(yùn)輸形成的生產(chǎn)行為大數(shù)據(jù)，通過(guò)分析最終形成感知與績(jī)效的關(guān)聯(lián)管理，為提升生產(chǎn)提供有力支撐。
3）工廠無(wú)人值守，本次項(xiàng)目建設(shè)強(qiáng)化自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施完善，基于多種智能化檢測(cè)手段實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)、破碎機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)感知能力，通過(guò)設(shè)備健康診斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障提前預(yù)警，現(xiàn)場(chǎng)以巡檢崗位為主，不再設(shè)置看護(hù)性崗位，改善工人作業(yè)環(huán)境，保障職業(yè)安全。通過(guò)礦石粒度分析系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石流的跟蹤管理，通過(guò)粒度分析，間接反饋振動(dòng)篩運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，做到提前預(yù)警，組織維修，避免停機(jī)事故。
3、管理細(xì)致入微
1、三維仿真采場(chǎng)/選廠，本次建設(shè)我們結(jié)合無(wú)人機(jī)、三維GIS、實(shí)時(shí)定位、數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)采場(chǎng)的車(chē)輛實(shí)時(shí)展示、生產(chǎn)信息展示、地形實(shí)時(shí)消減變化、路網(wǎng)自動(dòng)生成、報(bào)警實(shí)時(shí)展示、真實(shí)視頻與虛擬場(chǎng)景實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)、爆區(qū)的電子圍欄，通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段把礦山的生產(chǎn)變化實(shí)時(shí)客觀的反映出來(lái)，這種改變不僅是讓集控中心的人員實(shí)時(shí)感知，很多細(xì)微的后臺(tái)感知無(wú)時(shí)無(wú)刻不在進(jìn)行，系統(tǒng)根據(jù)規(guī)則生成的報(bào)警推送，視頻聯(lián)動(dòng)，都無(wú)需集控人員實(shí)時(shí)關(guān)注，擺脫人看監(jiān)控而是系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控整體運(yùn)行，關(guān)注細(xì)微變化。
2、管理駕駛艙，通過(guò)多系統(tǒng)的串聯(lián)，把地質(zhì)、計(jì)劃、穿爆、配礦、采運(yùn)、破碎、磨磁、浮選、精尾過(guò)濾進(jìn)行串聯(lián)結(jié)合，融合多系統(tǒng)多工序，形成生產(chǎn)寫(xiě)實(shí)，依照規(guī)則進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)控，依照管理政策進(jìn)行生產(chǎn)績(jī)效，融合多種手段進(jìn)行大屏幕、移動(dòng)端、PC端、礦車(chē)終端等多設(shè)備展示，形成多層次用戶(hù)的數(shù)據(jù)快速掌握，生產(chǎn)快速跟蹤。
聲明
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