中文字幕观看-国产免费一区二区三区最新不卡-国产第三页-亚洲天堂第一页-先锋影音资源av-亚洲激情第一页-91日本视频-久久99久久久久久久久久久-91淫黄大片-久久精品爱-夜夜撸影院-国产爽爽爽-美女一区二区视频-鸥美一级片-国产综合在线观看

2020-03-25

基于大規(guī)模定制的智能+5G驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)

分享:

引言/導(dǎo)讀
海爾工業(yè)智能研究院將構(gòu)建全球工業(yè)智能領(lǐng)域一流資源共創(chuàng)共贏的生態(tài)系統(tǒng),創(chuàng)造出滿足用戶最佳體驗(yàn)的領(lǐng)先產(chǎn)品與模式,在制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)方面實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)。通過(guò)整合優(yōu)勢(shì)資源、構(gòu)筑工業(yè)智能、建立技術(shù)轉(zhuǎn)化平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)孵化平臺(tái), 海爾工業(yè)智能研究院將被建成“立足家電業(yè)、面向消費(fèi)品、輻射制造業(yè)”的互聯(lián)網(wǎng)型工業(yè)智能研究院,成為行業(yè)引領(lǐng)的共創(chuàng)共贏平臺(tái)。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)與智能制造的基石,也正在經(jīng)歷轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)來(lái)說(shuō),工業(yè)數(shù)據(jù)和控制信號(hào)傳輸采用線纜來(lái)傳輸,但由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜多樣,移動(dòng)的設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸往往會(huì)遇到困難。以5G為代表的新一代無(wú)線網(wǎng)絡(luò)具備有線解決方案的許多優(yōu)勢(shì),并增加了許多新的可能性,例如更高的移動(dòng)性、靈活性,更簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)管理以及更低的構(gòu)建成本,是未來(lái)工廠柔性化、數(shù)字化、智能化的重要支撐網(wǎng)絡(luò)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。為了推進(jìn)5G等無(wú)線技術(shù)的工業(yè)落地應(yīng)用,海爾工業(yè)智能研究院牽頭建設(shè)智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái),融合了各類先進(jìn)智能制造技術(shù)及第五代移動(dòng)通信技術(shù),輸出5G環(huán)境下的智能制造升級(jí)解決方案,為COSMOPlat平臺(tái)提供技術(shù)能力支撐,滿足全球用戶最佳定制體驗(yàn)提出智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)建設(shè)規(guī)劃。


一、關(guān)鍵詞

大規(guī)模定制、工業(yè)智能、5G、MEC


二、測(cè)試床項(xiàng)目承接主體


2.1發(fā)起公司和主要聯(lián)系人聯(lián)系方式
青島海爾智能制造研究院 技術(shù)總監(jiān) 石恒 shiheng@haier.com

2.2合作公司中國(guó)信息通信研究院
中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司
中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司
中國(guó)電信集團(tuán)有限公司
華為技術(shù)有限公司
清華大學(xué)
同濟(jì)大學(xué)
杭州匯萃智能科技有限公司



圖1 項(xiàng)目合作職責(zé)


三、測(cè)試床項(xiàng)目目標(biāo)

1、目標(biāo)
智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)擬在工業(yè)應(yīng)用方向推進(jìn)5G和工業(yè)智能技術(shù)的深度融合應(yīng)用,凸顯大規(guī)模定制模式的引領(lǐng)性,加快形成制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系,能夠帶動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)系統(tǒng)技術(shù)能力提高、應(yīng)用模式普及和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

2、概述
智能制造是《中國(guó)制造2025》重點(diǎn)實(shí)施工程之一,發(fā)展智能制造是推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)由大變強(qiáng)的根本途徑。新一代信息技術(shù)如人工智能、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G、MEC(Multi-access Edge Computing)等與制造業(yè)深度融合,正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革,形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)以家電制造行業(yè)為基礎(chǔ),并在COSMOPlat平臺(tái)的支撐下進(jìn)行跨行業(yè)復(fù)制,萬(wàn)物互聯(lián)的智能制造無(wú)疑將為其帶來(lái)極大程度的革新。

在制造業(yè)工廠內(nèi)部,傳統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)和控制信號(hào)傳輸采用線纜來(lái)傳輸,由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜多樣,設(shè)備數(shù)據(jù)的傳輸往往會(huì)遇到困難。以海爾為例,生產(chǎn)線聯(lián)網(wǎng)大多依賴有線電纜傳輸,不便于后期擴(kuò)展及移動(dòng),移動(dòng)終端如掃描槍在行走過(guò)程中時(shí)常與現(xiàn)有的WiFi網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)連接?,F(xiàn)有的WiFi方案亦難以很好的滿足大數(shù)量的終端連接。此外,現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)還有以下幾個(gè)挑戰(zhàn):

1)柔性生產(chǎn)對(duì)制造設(shè)備的數(shù)字化和互聯(lián)互通有較高需求。隨著制造企業(yè)生產(chǎn)需求的柔性變化,工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)會(huì)新增、失效或者移動(dòng),如何在惡劣的現(xiàn)場(chǎng)通信環(huán)境中提供高可靠性的無(wú)線連接成為一大挑戰(zhàn),當(dāng)前制造業(yè)中設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)比例小于5%,生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)標(biāo)記比例小于3%,導(dǎo)致生產(chǎn)狀態(tài)無(wú)法實(shí)時(shí)觀察,生產(chǎn)效率無(wú)法評(píng)估,設(shè)備間的數(shù)據(jù)無(wú)法統(tǒng)計(jì)等問(wèn)題。此外,生產(chǎn)線聯(lián)網(wǎng)大多依賴有線電纜傳輸,不便于后期擴(kuò)展及移動(dòng),嚴(yán)重影響了智能制造的發(fā)展。

2)關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備的移動(dòng)性需要有安全可靠的網(wǎng)絡(luò)保障。目前很多車間采用WiFi等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)滿足設(shè)備移動(dòng)性的聯(lián)網(wǎng)要求,然而當(dāng)多個(gè)WiFi接入點(diǎn)覆蓋同一設(shè)備的同一信道時(shí),接入點(diǎn)就會(huì)因?yàn)檫^(guò)度部署而產(chǎn)生性能降低的情況;且WiFi連續(xù)覆蓋存在中間切換失敗、時(shí)延過(guò)大、人員密集區(qū)域無(wú)法接入上網(wǎng)等問(wèn)題。穩(wěn)定性可靠性是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的基本要求,當(dāng)前制造業(yè)的無(wú)線解決方案為了滿足其要求,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)越來(lái)越復(fù)雜,給后續(xù)維護(hù)帶來(lái)困難。

3) 生產(chǎn)車間的網(wǎng)絡(luò)安全性要求高,當(dāng)前的WiFi無(wú)法滿足需求。目前的WiFi網(wǎng)絡(luò)安全性比較低,服務(wù)器只根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)的用戶IP進(jìn)行識(shí)別,未對(duì)用戶身份進(jìn)行合法性校驗(yàn)。在同一子網(wǎng)的WiFi環(huán)境下,攻擊者可以很容易通過(guò)ARP掃描,探測(cè)到其他上網(wǎng)設(shè)備的IP和MAC地址進(jìn)行攻擊,輕易的造成大面積斷網(wǎng)。

4) 企業(yè)的從業(yè)人員培訓(xùn)成本高,培訓(xùn)形式傳統(tǒng),需要有新技術(shù)進(jìn)行替代。當(dāng)前制造業(yè)的從業(yè)人員普遍年輕,流動(dòng)性高,經(jīng)驗(yàn)相對(duì)匱乏,對(duì)企業(yè)而言不論是培訓(xùn)成本、或是聘用外部專家的成本都非常高。同時(shí),企業(yè)的培訓(xùn)機(jī)制仍是傳統(tǒng)的師徒教學(xué),生產(chǎn)過(guò)程遇到問(wèn)題需要依賴于外部專家支持,不利于企業(yè)內(nèi)部沉淀自有知識(shí)庫(kù),急需一種全新的人機(jī)對(duì)話與交互形式,滿足企業(yè)培訓(xùn)效率的提升。

5) 隨著行業(yè)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬、實(shí)時(shí)性提出較高要求,現(xiàn)有WiFi能力不足。機(jī)器視覺(jué)服務(wù)于自動(dòng)化生產(chǎn)線,為了實(shí)現(xiàn)PLC和機(jī)械手通用連接,GigE Vison通信協(xié)議和新的軟件平臺(tái)對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬、實(shí)時(shí)性提出較高要求,現(xiàn)有WIFI網(wǎng)絡(luò)對(duì)于支持高幀圖像分析在速度和時(shí)延方面略顯不足,對(duì)自動(dòng)化專用傳輸協(xié)議依賴的網(wǎng)絡(luò)傳輸可靠性無(wú)法滿足;有線傳輸則在工廠布線、傳輸距離、日常維護(hù)方面有較大壁壘。
而5G網(wǎng)絡(luò)相比以前的有線網(wǎng)絡(luò)、WIFI或4G網(wǎng)絡(luò)具備了更多優(yōu)勢(shì),例如更高的移動(dòng)性、靈活性,更簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)管理以及更低的構(gòu)建成本。作為新一代無(wú)線通信技術(shù),5G技術(shù)的迅猛發(fā)展切合了傳統(tǒng)制造企業(yè)在智能制造轉(zhuǎn)型過(guò)程中對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求,其具備的高帶寬、低延時(shí)的特性,能更好的滿足工業(yè)環(huán)境下的設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互等廠內(nèi)應(yīng)用需求,并且為MEC邊緣計(jì)算等能力提供了更好的網(wǎng)絡(luò)支持,為企業(yè)構(gòu)建統(tǒng)一的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供了可能。

智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)以“應(yīng)用落地”為目標(biāo),結(jié)合企業(yè)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)痛點(diǎn)和創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用,運(yùn)用5G+MEC為基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、AR、機(jī)器視覺(jué)等新技術(shù)能力為客戶提供以定制、交互、柔性制造模式為核心的驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)。同時(shí),該平臺(tái)可以在家電制造行業(yè)及更多的制造企業(yè)進(jìn)行快速?gòu)?fù)制和推廣,推進(jìn)制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型,以柔性化、定制化和智能化生產(chǎn)模式滿足更廣闊市場(chǎng)需求。


四、測(cè)試床方案架構(gòu)

4.1測(cè)試床架構(gòu)
測(cè)試床遵循AII總體架構(gòu)進(jìn)行搭建,重點(diǎn)測(cè)試5G技術(shù)和工業(yè)智能的融合應(yīng)用。


圖2 解決方案架構(gòu)



4.2測(cè)試床方案
以 5G+MEC 邊緣計(jì)算能力為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ),選取 AR 及機(jī)器視覺(jué)為主要上層應(yīng)用,形成端到端的整體解決方案,為典型制造企業(yè)提供 5G 智慧工廠整體解決方案和產(chǎn)品能力。

 


以下從網(wǎng)絡(luò)層、平臺(tái)層、應(yīng)用層分別介紹測(cè)試床,
 

  1. 網(wǎng)絡(luò)層

5G網(wǎng)絡(luò)廣覆蓋,實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián),滿足生產(chǎn)設(shè)備/移動(dòng)終端的高可靠性連接要求。
1)本項(xiàng)目中,5G提供比現(xiàn)有WIFI更廣覆蓋范圍的無(wú)線連接服務(wù)。WIFI的室內(nèi)覆蓋范圍只有20-50米,5G可以提供3倍的覆蓋范圍。
2)5G的干擾監(jiān)測(cè)粒度是WiFi的25倍,再多設(shè)備連接時(shí),也不存在類似WIFI的同頻干擾問(wèn)題。
3)在不同基站間的切換時(shí)延小于50ms,0丟包,以往WIFI連接中經(jīng)常掉線的現(xiàn)象已經(jīng)徹底解決。
4)5G連接的終端與網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行采用雙向認(rèn)證,整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中使用IPSEC,HTTPS等協(xié)議保障網(wǎng)元間連接安全,有效防止網(wǎng)絡(luò)攻擊保護(hù)數(shù)據(jù)安全。

  1. 平臺(tái)層

基于5G邊緣計(jì)算(MEC)打造“虛擬5G專網(wǎng)”,確保生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)安全和生產(chǎn)數(shù)據(jù)安全。MEC是5G網(wǎng)絡(luò)新增加的一個(gè)重要功能,可以將生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸范圍控制在企業(yè)工廠內(nèi),滿足生產(chǎn)數(shù)據(jù)安全性要求。本項(xiàng)目的5G MEC部署在工廠附近的移動(dòng)機(jī)房,為海爾打造“虛擬5G
1)通過(guò)MEC的本地分流功能和新增單獨(dú)的APN,從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)在工廠內(nèi)卸載不出園區(qū),確保數(shù)據(jù)安全。
2)5G MEC 服務(wù)器為工廠提供靈活的計(jì)算能力。生產(chǎn)應(yīng)用APP可以根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需要,通過(guò)MEP平臺(tái)直接調(diào)用MEC的強(qiáng)計(jì)算、AI等能力滿足自己對(duì)硬件服務(wù)器的要求,從而替代本地服務(wù)器。
3)由于 MEC 距離終端或信息源非常近,網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)用戶請(qǐng)求的時(shí)延大大減小,滿足各種創(chuàng)新應(yīng)用對(duì)低時(shí)延和大帶寬的要求。
4)MEC將企業(yè)的內(nèi)部生產(chǎn)數(shù)據(jù)在本地園區(qū)閉環(huán),避免傳遞到公網(wǎng)上,對(duì)傳輸網(wǎng)和核心網(wǎng)造成網(wǎng)絡(luò)擁塞。
5)位于網(wǎng)絡(luò)邊緣的 MEC 能夠?qū)崟r(shí)獲取例如基站 ID、可用帶寬等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)以及與用戶位置相關(guān)的信息,為各種生產(chǎn)應(yīng)用提供網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)能力,極大地改善用戶的服務(wù)質(zhì)量體驗(yàn)。
 

  1.  應(yīng)用層

(1) 5G賦能AR技術(shù)在工廠應(yīng)用
在5G網(wǎng)絡(luò)的支撐下,本項(xiàng)目在海爾打造一個(gè)覆蓋設(shè)計(jì)、巡檢、維修、培訓(xùn)等制造流程及工業(yè)園區(qū)安全管理的AR應(yīng)用平臺(tái)。在5G低時(shí)延、大帶寬、廣連接的助力下,AR的計(jì)算能力將不再限制于本地設(shè)備,極大地遷移到云端,算力明顯提升。同時(shí),在工廠應(yīng)用時(shí),5G將支持AR大規(guī)模傳輸三維信息,滿足遠(yuǎn)程協(xié)作低時(shí)延的急迫需求。以往使用AR應(yīng)用容易產(chǎn)生眩暈感的情況將被改善,5G的低時(shí)延特性將極大提升AR的使用感受。同時(shí),AR以提升人的感知能力、認(rèn)知能力與執(zhí)行能力為核心,將新一代的信息技術(shù)與制造業(yè)場(chǎng)景深度融合,實(shí)現(xiàn)降本增效,助力企業(yè)生產(chǎn)管理的精益化、信息化改革。
AR平臺(tái)功能包括以下幾個(gè)部分:
1)基于海爾智能制造示范線,與園區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)連通,實(shí)現(xiàn)AR虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)、車間AR可視化管理、AR遠(yuǎn)程專家協(xié)作。
2)基于海爾生產(chǎn)線,接入園區(qū)5G網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)AR員工操作培訓(xùn)。員工培訓(xùn)由兩部分培訓(xùn)內(nèi)容組成,分別是系統(tǒng)零件識(shí)別,與系統(tǒng)模塊組織培訓(xùn)。AR員工操作培訓(xùn)可提升員工培訓(xùn)效率,降低培訓(xùn)成本,同時(shí)減少質(zhì)量問(wèn)題出現(xiàn)的頻次。
3)基于海爾黃島工業(yè)園區(qū),將AR人臉識(shí)別服務(wù)與5G結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)內(nèi)海爾員工的內(nèi)部管理。搭建園區(qū)的員工信息管理后臺(tái),園區(qū)的管理人員佩戴AR眼鏡進(jìn)行園區(qū)日常巡檢時(shí),可識(shí)別園區(qū)中員工的相關(guān)信息,或及時(shí)發(fā)現(xiàn)園區(qū)內(nèi)是否有外來(lái)人員,第一時(shí)間進(jìn)行問(wèn)詢,保證園區(qū)的安全管理。

(2)5G助力機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用
工業(yè)園區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)的部署實(shí)現(xiàn),提供了寬管道、實(shí)時(shí)性高傳輸路徑,保證工業(yè)相機(jī)、視覺(jué)處理器、PLC、機(jī)械手具備無(wú)線連接條件。實(shí)現(xiàn)助力工廠全線自動(dòng)化改造,降低企業(yè)成本,提供產(chǎn)品質(zhì)量。
1)通過(guò)覆蓋5G網(wǎng)絡(luò),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以移代固。
將視覺(jué)系統(tǒng)單元配置為無(wú)線傳輸,替代傳統(tǒng)有線連接方式,圖像采集可自由分布于多個(gè)工位,共享圖像處理單元,實(shí)現(xiàn)高速,低成本自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線。
2)基于5G虛擬專網(wǎng)和萬(wàn)物互聯(lián)部署,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能。
依托5G高速率、大連接特性,不用進(jìn)車間即可通過(guò)移動(dòng)終端和便攜終端監(jiān)視MES系統(tǒng),獲取視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)(正常運(yùn)行時(shí)間,有效運(yùn)行時(shí)間,故障原因),生產(chǎn)報(bào)表(生產(chǎn)數(shù)量,生產(chǎn)良品率),方便工廠設(shè)備管理人員、技術(shù)人員對(duì)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)提出參數(shù)優(yōu)化方案(如公差控制,檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)控制)、生產(chǎn)設(shè)備提出整改優(yōu)化方案(如生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行指標(biāo)優(yōu)化,工作環(huán)境優(yōu)化)。
智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)顛覆傳統(tǒng)制造模式,以用戶為中心,體現(xiàn)智能產(chǎn)品-智能生產(chǎn)-智能服務(wù)的互聯(lián)工廠模式的測(cè)試平臺(tái),能夠踐行全球引領(lǐng)的大規(guī)模個(gè)性化定制模式,具有高精度和高效率特點(diǎn),并承載全流程、全價(jià)值鏈和產(chǎn)品全生命周期的展示功能。驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)同時(shí)是自適應(yīng)高柔性生產(chǎn)線,根據(jù)用戶定制信息,可快速換產(chǎn),生產(chǎn)冰箱和洗衣機(jī)等模型產(chǎn)品,具備智能產(chǎn)品全過(guò)程互聯(lián)技術(shù)、智能生產(chǎn)相關(guān)軟硬件供應(yīng)鏈上下游集成技術(shù)和智能服務(wù)全過(guò)程貫通技術(shù)和能力。


4.3方案自主研發(fā)性、創(chuàng)新性及先進(jìn)性

  1. 技術(shù)創(chuàng)新性

以解決工業(yè)痛點(diǎn)滿足行業(yè)需求為目標(biāo),將5G技術(shù)定義的三大特性與實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景相結(jié)合,滿足和解決工業(yè)環(huán)境下的設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求,為企業(yè)構(gòu)建統(tǒng)一的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供了可能。
(1)建立了綜合試驗(yàn)測(cè)試體系架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn),創(chuàng)造性的開(kāi)發(fā)產(chǎn)業(yè)統(tǒng)一新技術(shù)試驗(yàn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),解決了目前各項(xiàng)技術(shù)不統(tǒng)一的問(wèn)題;
(2)將5G技術(shù)與當(dāng)前的AR、機(jī)器視覺(jué)、AGV等新技術(shù)熱點(diǎn)相結(jié)合,提供模塊化、柔性化、定制化的測(cè)試場(chǎng)景;    
(3)使制造企業(yè)擺脫了以往無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài), 這對(duì)于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

2、商業(yè)模式創(chuàng)新性
(1)打破傳統(tǒng)移動(dòng)通信2C的流量收費(fèi)模式,對(duì)網(wǎng)絡(luò)流量和MEC等核心資源進(jìn)行收費(fèi);
(2)創(chuàng)造互利共贏的運(yùn)營(yíng)模式,企業(yè)參與5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng);
(3)實(shí)現(xiàn)端邊云協(xié)同互操作,應(yīng)用及核心算法上云,實(shí)現(xiàn)降本增效。

3、應(yīng)用創(chuàng)新性
智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)通過(guò)5G和MEC邊緣計(jì)算能力為智研院和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)提供一個(gè)虛擬無(wú)線專網(wǎng),從終端到網(wǎng)絡(luò)接入、工業(yè)園區(qū)的應(yīng)用等可以實(shí)現(xiàn)端到端的安全和高可靠性。同時(shí),MEC平臺(tái)為AR/VR、機(jī)器視覺(jué)等業(yè)務(wù)場(chǎng)景提供可擴(kuò)展的計(jì)算能力,AI分析能力等.在不需要增加硬件的情況下,靈活的調(diào)整各種能力,滿足企業(yè)應(yīng)用快速部署。整體項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在下面幾點(diǎn):
1)網(wǎng)絡(luò)連接可靠:
采用運(yùn)營(yíng)商5G無(wú)線基站覆蓋替代WIFI,信號(hào)穩(wěn)定,空口帶寬可根據(jù)業(yè)務(wù)需求設(shè)置,移動(dòng)終端切換基站或網(wǎng)關(guān)接入,用戶持續(xù)在線,業(yè)務(wù)不中斷。
2)網(wǎng)絡(luò)體驗(yàn)好:
企業(yè)業(yè)務(wù)本地分流至內(nèi)部服務(wù)器,不經(jīng)過(guò)移動(dòng)核心網(wǎng),降低傳輸時(shí)延,滿足企業(yè)人與人、人機(jī)之間網(wǎng)絡(luò)通信低時(shí)延、大帶寬的業(yè)務(wù)需求。
3)安全性高:
基于運(yùn)營(yíng)商5G網(wǎng)絡(luò)建網(wǎng),接入、傳輸均采用標(biāo)準(zhǔn)加密協(xié)議,保密性高,企業(yè)專網(wǎng)業(yè)務(wù)與大網(wǎng)傳輸相隔離,不經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng),保證企業(yè)數(shù)據(jù)的安全和專用性 。
4)極簡(jiǎn)部署:
5G MEC平臺(tái)滿足企業(yè)應(yīng)用快速部署。根據(jù)園區(qū)的本地應(yīng)用需求,以往部署一個(gè)應(yīng)用需要添加高性能服務(wù)器、部署人工、協(xié)調(diào)電源、機(jī)房等一般在30天-60天的時(shí)間。而采用5G網(wǎng)絡(luò),僅需要將終端增加SIM,在MEC平臺(tái)上集成相應(yīng)即可。整個(gè)部署時(shí)間可以壓縮到2天。
5)極簡(jiǎn)運(yùn)維:
生產(chǎn)設(shè)備通過(guò)5G連接,實(shí)時(shí)監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài),可遠(yuǎn)程輕松訪問(wèn)車間產(chǎn)線數(shù)據(jù),設(shè)備運(yùn)維狀況,原材料品質(zhì),產(chǎn)品良品率等,對(duì)生產(chǎn)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中運(yùn)維、集中管控,降低服務(wù)費(fèi)用。
先進(jìn)性:
1、作為新一代無(wú)線通信技術(shù),5G技術(shù)的迅猛發(fā)展正好切合了傳統(tǒng)制造企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求。
2、從行業(yè)來(lái)看,5G技術(shù)定義的三大場(chǎng)景不但覆蓋了高帶寬、低延時(shí)等傳統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景,而且還能滿足工業(yè)環(huán)境下的設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求,這種廣域網(wǎng)全覆蓋的特點(diǎn)為企業(yè)構(gòu)建統(tǒng)一的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供了可能。
3、5G技術(shù)的發(fā)展可以幫助制造企業(yè)擺脫以往無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài), 這對(duì)于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

4、智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)在應(yīng)用場(chǎng)景方面的先進(jìn)性體現(xiàn)在:
1)智能+5G+AR的應(yīng)用
AR應(yīng)用的人臉、物體等目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)、模型渲染、3D數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鹘Y(jié)合5G邊緣計(jì)算(MEC),在保障生產(chǎn)制造的安全性同時(shí),借用邊緣計(jì)算能力AR終端設(shè)備計(jì)算力加強(qiáng),使用“AR工業(yè)工具”的工作人員體驗(yàn)得到優(yōu)化,工作效率得以明顯提升,降低了企業(yè)的人力成本、資源成本,促進(jìn)向智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
2)智能+5G+機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用
機(jī)器視覺(jué)將單機(jī)系統(tǒng)分解為分布檢測(cè)系統(tǒng),可多個(gè)工位遠(yuǎn)距離共享計(jì)算單元,為企業(yè)安裝調(diào)試簡(jiǎn)單,從繁瑣電氣布線到無(wú)線連接,降低日常維護(hù)投入和物理?yè)p耗。如當(dāng)前機(jī)械手抓取,一方面,在布線距離上有限制,需要使用特殊網(wǎng)線,長(zhǎng)時(shí)間隨動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后易磨損,跟換1次至少需要停機(jī)時(shí)間3小時(shí),而5G部署,從視覺(jué)部署應(yīng)用而言,可降低前期投入和運(yùn)維成本。同時(shí),在工業(yè)園區(qū)可遠(yuǎn)程輕松訪問(wèn)車間產(chǎn)線數(shù)據(jù),設(shè)備運(yùn)維狀況,原材料品質(zhì),產(chǎn)品良品率等。工程師可在辦公室完成參數(shù)配置,工藝參數(shù)調(diào)整,公差控制。
3)視覺(jué)系統(tǒng)輕量化,從每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)需單獨(dú)配置的視覺(jué)處理器,到共享計(jì)算平臺(tái),總項(xiàng)目的實(shí)施成本降低40%,現(xiàn)有算法庫(kù)集成了67個(gè)模塊算法,新算法可在云端訓(xùn)練并更新、下發(fā)到處理端的算法庫(kù),并進(jìn)行統(tǒng)一運(yùn)維。


五、測(cè)試床預(yù)期成果


6.1測(cè)試床的預(yù)期可量化實(shí)施結(jié)果
智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)的建設(shè)應(yīng)用,為企業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用提供了先行先試的平臺(tái),降低了企業(yè)技術(shù)升級(jí)的試錯(cuò)成本和門檻。結(jié)合之前的粗放式技術(shù)升級(jí),經(jīng)智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)測(cè)試驗(yàn)證后的技術(shù)升級(jí),可以為工廠節(jié)約35%以上的升級(jí)成本。

對(duì)比之前的智能化升級(jí),5G 出現(xiàn)后,解決了企業(yè)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)過(guò)程在云端部署的難題。在將來(lái)的智能工廠中,低時(shí)延高可靠的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不僅能極大提高工廠內(nèi)生產(chǎn)效率,更能高效滿足企業(yè)對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)管理需求。5G網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)便捷的部署方式以及高可靠低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)特性將成為未來(lái)智能工廠的首選無(wú)線通信技術(shù),并且在網(wǎng)絡(luò)部署成本上有大幅度的降低。
以機(jī)器視覺(jué)為例,通過(guò)機(jī)器視覺(jué)+5G+MEC的處理方式,基于5G無(wú)線傳輸取代有線千兆網(wǎng)傳輸,打破了有線傳輸有效距離近的限制,為實(shí)現(xiàn)算法處理層從設(shè)備端上升到邊緣端打通了傳輸路徑,算法處理統(tǒng)一規(guī)劃到MEC當(dāng)中,可以根據(jù)工廠的實(shí)際的處理量統(tǒng)一配置計(jì)算能力。該方案實(shí)現(xiàn)設(shè)備端輕量化,產(chǎn)線機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用點(diǎn)只保留工業(yè)相機(jī),取消單獨(dú)的工控機(jī),工廠或園區(qū)統(tǒng)一部署MEC,總體方案降低布線成本、硬件及算力浪費(fèi),便于統(tǒng)一運(yùn)維及算法的更新迭代。海爾的家電生產(chǎn)工廠中,工廠機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用量大,合計(jì)工廠約100+家,平均每家工廠4條總裝線,平均每條總裝線5個(gè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用點(diǎn),每個(gè)應(yīng)用點(diǎn)需要4-5個(gè)工業(yè)相機(jī),至少需要1臺(tái)工控機(jī)。按一套工控機(jī)(包含視覺(jué)處理算法)10萬(wàn),一條相機(jī)網(wǎng)線成本0.02萬(wàn)計(jì)算,一個(gè)工廠的算力、布線成本:4*5*(10+5*0.02)=202萬(wàn),全部工廠的成本:202*100=20200萬(wàn)。
再以5G+AR應(yīng)用為例,加入AR體驗(yàn),不僅豐富了企業(yè)培訓(xùn)的方式與形態(tài),同時(shí)與云計(jì)算打通,降低AR眼鏡的成本,通過(guò)云渲染可以將AR眼鏡的渲染部分去除,降低成本25%以上。畫(huà)面清晰度提升60%。
AR依托5G的MEC渲染平臺(tái)通過(guò)云化渲染技術(shù),在保證視頻碼流穩(wěn)定傳輸和高精度圖像顯示的前提下,降低了對(duì)AR頭顯終端硬件計(jì)算能力的要求,既降低了硬件的成本,同時(shí)使AR眼鏡更輕便,使AR消費(fèi)門檻下降70~80%。從而解決了當(dāng)前AR市場(chǎng)的功耗大待機(jī)時(shí)間端、圖像不清晰等問(wèn)題。為AR在工業(yè)中的普及提供了基本條件。

AR員工操作訓(xùn)練方面,以某工廠500人的員工離職率10%來(lái)計(jì)算,一年合計(jì)招募人員600人,新的方式減少人員培訓(xùn)時(shí)間3天,合計(jì)1800人天,換算為60人月,每月工資5000,合計(jì)為收益為30萬(wàn)/年。同時(shí)正常作業(yè)大概2%的每天不良,約60件,需要維修工人10人,人員熟練度不足的作業(yè)不良會(huì)增加1%,增加5人的維修工作量,每年的人工費(fèi)用5*5000*12月=30萬(wàn)/年。后續(xù)推廣到其它的互聯(lián)工廠,合計(jì)節(jié)省培訓(xùn)費(fèi)用35*30萬(wàn)=1140萬(wàn)。


6.2測(cè)試床的商業(yè)價(jià)值、經(jīng)濟(jì)效益

  1. 輸出5G應(yīng)用的解決方案和軟硬件產(chǎn)品

  2. 對(duì)外復(fù)制驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái),形成模塊化產(chǎn)品

  3. 網(wǎng)絡(luò)傳輸效率提升85%,準(zhǔn)確性提升20倍

  4. 終端輕量化,成本降低60%

  5.  

  6.  

  7.  

6.3測(cè)試床的社會(huì)價(jià)值
在2019的漢諾威工博會(huì)上,海爾發(fā)布全球首創(chuàng)智能+5G大規(guī)模定制驗(yàn)證平臺(tái),再度成為全球焦點(diǎn)。凱姆尼茨大學(xué)穆勒教授在參觀了海爾COSMOPlat展區(qū)后認(rèn)為,COSMOPlat是現(xiàn)有工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中唯一物聯(lián)網(wǎng)概念已經(jīng)進(jìn)入實(shí)操階段,并且取得成果的平臺(tái)。也就是說(shuō),海爾的技術(shù)能力又上升了一個(gè)大臺(tái)階,并處于世界領(lǐng)先地位。


圖5 專家高度認(rèn)可


從國(guó)家層面來(lái)說(shuō),工業(yè)制造業(yè)作為我國(guó)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的壓艙石,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的發(fā)展受到國(guó)家政策的高度支持。2017年底政府發(fā)布《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》。2019年初《政府工作報(bào)告》指出,要堅(jiān)持創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展,培育壯大新動(dòng)能,打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),拓展“智能+”,為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。

從產(chǎn)業(yè)層面來(lái)說(shuō),隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)向智能制造產(chǎn)業(yè)的高速滲透和融合,5G技術(shù)低延時(shí)、高可靠、高密度鏈接的網(wǎng)絡(luò)特性將為制造業(yè)提供更為強(qiáng)大的通信能力,將為制造業(yè)帶來(lái)全新的變革和機(jī)遇:
(1)制造業(yè)正逐漸走向服務(wù)化。企業(yè)正在從基于銷售“盒子”的有形產(chǎn)品轉(zhuǎn)向銷售產(chǎn)品附加的增值服務(wù)。通過(guò)被5G 無(wú)線連接的產(chǎn)品收集和上報(bào)用戶消費(fèi)行為數(shù)據(jù),企業(yè)基于此大數(shù)據(jù)分析獲取消費(fèi)者使用習(xí)慣、消費(fèi)新需求,實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)營(yíng)銷和再次銷售。

(2)智能制造賦能精益生產(chǎn)。現(xiàn)有制造業(yè)機(jī)制的產(chǎn)能過(guò)剩、供需不平衡的矛盾日益突出。通過(guò)5G的廣覆蓋、多連接,工業(yè)設(shè)備和物流裝備在采購(gòu)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流等環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,讓設(shè)備賦能數(shù)字化,可以被系統(tǒng)精確的識(shí)別、協(xié)調(diào)和管理。

從目前的調(diào)查分析,工業(yè)制造領(lǐng)域還有80%的企業(yè)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。究其原因是因?yàn)楣性频陌踩院涂煽啃圆粷M足企業(yè)數(shù)字化上云的要求。通過(guò)5G的大帶寬MEC的數(shù)據(jù)不出園區(qū),企業(yè)逐步可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)生產(chǎn)、精準(zhǔn)供應(yīng)、最終提高生產(chǎn)效率,從而推動(dòng)企業(yè)的數(shù)字化進(jìn)展。

     從企業(yè)來(lái)說(shuō),項(xiàng)目技術(shù)成果在海爾的應(yīng)用,可完善人單合一商業(yè)模式驅(qū)動(dòng)下的大規(guī)模定制模式,降低后市場(chǎng)維護(hù)成本,大幅提高海爾的口碑,提升海爾品牌形象,創(chuàng)造企業(yè)價(jià)值,加速海爾戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐。同時(shí)對(duì)于生態(tài)圈內(nèi)的企業(yè)也可以實(shí)現(xiàn)賦能,資源共享,從而達(dá)到降低壞件率、降低資源浪費(fèi)、提高整體生產(chǎn)效率的目的。


六、測(cè)試床成果驗(yàn)證

7.1測(cè)試床成果驗(yàn)證計(jì)劃
本項(xiàng)目第一階段重點(diǎn)落地AR應(yīng)用和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。后續(xù)階段還會(huì)將AGV、視頻安防、數(shù)據(jù)采集、數(shù)字仿真等重點(diǎn)應(yīng)用與5G結(jié)合,通過(guò)智能+5G技術(shù)支撐互聯(lián)工廠,真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、制造成本、不入庫(kù)率等產(chǎn)能指標(biāo)的極大優(yōu)化,搭建跨界融合、生態(tài)共贏、技術(shù)迭代的創(chuàng)新體系,全面賦能網(wǎng)器交互、設(shè)計(jì)、體驗(yàn)、預(yù)售、制造、迭代等生態(tài)場(chǎng)景。
同時(shí),當(dāng)前5G R16的標(biāo)準(zhǔn)還未凍結(jié),隨著5G標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展演進(jìn),該項(xiàng)目也會(huì)持續(xù)迭代更新:
(1)5G模組集成后的應(yīng)用落地
目前的測(cè)試采用CPE等方式接入5G,應(yīng)用5G模組集成后測(cè)試效率和結(jié)果會(huì)得到顯著改善;
(2)單點(diǎn)應(yīng)用向“集群”轉(zhuǎn)移
目前測(cè)試都是完成單點(diǎn)驗(yàn)證,隨著5G SA標(biāo)準(zhǔn)的確定,SA網(wǎng)絡(luò)的成熟,我們將逐步從單點(diǎn)向“集群”轉(zhuǎn)移,以達(dá)到實(shí)際工業(yè)需求的多點(diǎn)接入;
(3)繼續(xù)堅(jiān)持開(kāi)放性
平臺(tái)的目標(biāo)是加快形成制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系,能夠帶動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)系統(tǒng)技術(shù)能力提高、應(yīng)用模式普及和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。繼續(xù)深化融合,將各種新技術(shù)和各行各業(yè)的需求融合進(jìn)來(lái)。
(4)5G網(wǎng)絡(luò)安全方面
隨工廠面向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化快速發(fā)展,工廠數(shù)據(jù)的安全性和私密性成為用戶最關(guān)心的問(wèn)題之一,5G為工廠數(shù)據(jù)的安全提供了多種類型保障措施,具有邏輯隔離和物理隔離兩種方案,5G網(wǎng)絡(luò)采用端到端網(wǎng)絡(luò)切片方式為工廠數(shù)據(jù)分配專屬資源,放棄其他類型用戶訪問(wèn),保護(hù)數(shù)據(jù)安全;對(duì)于數(shù)據(jù)安全要求更嚴(yán)格的行業(yè),可以通引入5G本地分流技術(shù),將工廠采集的數(shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)5G核心網(wǎng),直接傳送至工廠私有云,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)不出工廠園區(qū),保護(hù)數(shù)據(jù)安全和私密性;對(duì)于安全性要求極高的航空、電力等關(guān)鍵行業(yè)和設(shè)施,可采用新建行業(yè)專網(wǎng)方式,使得運(yùn)行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)閉環(huán)流轉(zhuǎn),確保數(shù)據(jù)安全。


7.2測(cè)試床成果驗(yàn)證方案
測(cè)試床以解決解決各產(chǎn)業(yè)共性問(wèn)題為目標(biāo),測(cè)試床輸出多項(xiàng)5G應(yīng)用解決方案,并在行業(yè)有成熟應(yīng)用,同時(shí)交付相關(guān)專利軟著和測(cè)試報(bào)告;平臺(tái)測(cè)試的7類技術(shù)在工廠落地25個(gè)場(chǎng)景,所有5G技術(shù)通過(guò)平臺(tái)的測(cè)試驗(yàn)證,能夠大幅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;

(1)建立5G實(shí)驗(yàn)基地
把工廠生產(chǎn)創(chuàng)新中心作為工廠一個(gè)5G實(shí)驗(yàn)基地,5G結(jié)合AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與VR虛擬現(xiàn)實(shí)融合,所實(shí)施的項(xiàng)目在5G實(shí)驗(yàn)基地進(jìn)行驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)基地建設(shè)在車間內(nèi),以工廠可應(yīng)用范圍作為實(shí)驗(yàn)方向,在5G實(shí)驗(yàn)基地測(cè)試、模擬工廠,在此區(qū)域驗(yàn)證的主要項(xiàng)目有5G結(jié)合AR/VR,5G機(jī)器視覺(jué),5G應(yīng)用于8K視頻傳輸,5G應(yīng)用于機(jī)器人控制,5G應(yīng)用于安防,5G應(yīng)用于遠(yuǎn)程維修,5G應(yīng)用于工廠大數(shù)據(jù)等,驗(yàn)證合格應(yīng)用于工廠。
(2)實(shí)施智能視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目
構(gòu)建5G+MEC的視覺(jué)云臺(tái),工廠已經(jīng)落地的主要項(xiàng)目有箱體外觀檢測(cè)、整機(jī)外觀檢測(cè)、VIP檢測(cè)等視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目,其中VIP檢測(cè)項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目,通過(guò)5G技術(shù),將數(shù)據(jù)回傳到MEC的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)云平臺(tái),對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,箱體外觀檢測(cè)包括三個(gè)方面,a.箱體側(cè)板檢測(cè),通過(guò)藍(lán)光視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),通過(guò)5G技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集到云平臺(tái)進(jìn)行分析,b.箱體在線3D檢測(cè)技術(shù),是全球首家3D在線檢測(cè)項(xiàng)目,主要檢測(cè)冰箱的外觀3D尺寸,主要的檢測(cè)項(xiàng)超過(guò)10項(xiàng),分析冰箱的尺寸,c.箱體正面的配合尺寸檢測(cè),檢測(cè)冰箱尺寸的可靠性,通過(guò)5G傳輸?shù)揭曈X(jué)云平臺(tái)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)控制.整機(jī)視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目主要包含2個(gè)方面,a.整機(jī)的側(cè)面檢測(cè),通過(guò)5G技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集到云平臺(tái)進(jìn)行分析,b.整機(jī)的正面檢測(cè),主要有門體的安裝配合尺寸,門體是否有劃傷等缺陷,通過(guò)數(shù)據(jù)積累,實(shí)現(xiàn)智能判斷決策。
(3)基于5G技術(shù)的安防管理平臺(tái)
為了加強(qiáng)工廠的安全管控,尤其是對(duì)人員的管控,利用5G技術(shù),將安防管理平臺(tái)放在MEC邊緣端,使用ARPad等設(shè)備完成安防人臉識(shí)別或工夫識(shí)別等,對(duì)車間內(nèi)人員,包含內(nèi)、外、不明人員,可迅速發(fā)現(xiàn)可以人員,預(yù)警報(bào)警。另外也可自動(dòng)識(shí)別安全帽佩戴,異常報(bào)警提示。
(4)基于5G的AR遠(yuǎn)程協(xié)作系統(tǒng)
5G應(yīng)用于AR遠(yuǎn)程協(xié)作維修,在線共享專家,出現(xiàn)設(shè)備問(wèn)題后,連線專家快速處理,與國(guó)外共同討論關(guān)鍵設(shè)備問(wèn)題,節(jié)省出差費(fèi)用,節(jié)省時(shí)間成本,真正實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員和專家的“零距離”溝通。


七、測(cè)試床成果交付

9.1測(cè)試床可復(fù)制性
5G MEC樣板在海爾的工廠的應(yīng)用場(chǎng)景不斷增加,技術(shù)模塊的可移植性不斷增強(qiáng),這給海爾的全球戰(zhàn)略帶來(lái)了歷史性變革,同時(shí)也為中國(guó)加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè),推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能同實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合提供了可復(fù)制的“海爾模式”。
目前,國(guó)家從各個(gè)層面引導(dǎo)企業(yè)、政府和行業(yè)積極參與5G建設(shè),5G生態(tài)中。所以從5G的基站、生態(tài)應(yīng)用到最終應(yīng)用,未來(lái)5G的規(guī)模推廣不會(huì)存在問(wèn)題。從支持無(wú)線的生產(chǎn)設(shè)備情況來(lái)看,根據(jù)業(yè)界調(diào)查機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),未來(lái)無(wú)線通信連接會(huì)快速增長(zhǎng),特別是隨著5G模組的陸續(xù)上市,各種支持無(wú)線連接的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)有一個(gè)爆發(fā)式發(fā)展。
因此,該項(xiàng)目所展示的“智能+5G”必將體現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢(shì),發(fā)揮出靈活多變、個(gè)性化定制的特點(diǎn)。目前項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中,以“模塊化、柔性化、定制化”的特點(diǎn)為根基,可復(fù)制性、可移植性為導(dǎo)向。逐步拓展不同應(yīng)用領(lǐng)域,目前已在家電、模具、建陶、化工等領(lǐng)域已開(kāi)始部署應(yīng)用,由傳統(tǒng)提供單一網(wǎng)絡(luò)能力,逐步向平臺(tái)化管理、一體化方案、生態(tài)化發(fā)展的方向轉(zhuǎn)變,向垂直行業(yè)客戶提供整體解決方案。
隨著人工被機(jī)器取代,服務(wù)方式也發(fā)生了變化。服務(wù)方式由原來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)可以實(shí)現(xiàn)在線服務(wù),遠(yuǎn)程指導(dǎo)服務(wù)等。同時(shí),AR及視覺(jué)檢測(cè)等應(yīng)用助力企業(yè)為客戶提供定制、交互、柔性的產(chǎn)品+服務(wù)。


9.2測(cè)試床開(kāi)放性

  1. 技術(shù)開(kāi)放性

終端接入5G網(wǎng)絡(luò):
       系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)考慮后期5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 場(chǎng)景的豐富和多樣性,同時(shí)考慮到當(dāng)前5G終端模組的市場(chǎng)情況,現(xiàn)場(chǎng)采用5G CPE作為場(chǎng)景設(shè)備接入5G網(wǎng)絡(luò)的終端。后期新增設(shè)備可隨時(shí)、簡(jiǎn)便的接入,新業(yè)務(wù)新場(chǎng)景接入對(duì)整體網(wǎng)絡(luò)影響小。
平臺(tái)開(kāi)放性:
       目前MEC平臺(tái)支持WINS/Linux等多種操作系統(tǒng),軟件/APP等可部署在MEC平臺(tái)虛機(jī)上,與終端軟硬件設(shè)備實(shí)時(shí)交互,實(shí)現(xiàn)豐富的系統(tǒng)集成功能。
計(jì)劃開(kāi)放性:
         已規(guī)劃2020年Q1完成基于5G模組的場(chǎng)景驗(yàn)證測(cè)試。

  1. 生態(tài)開(kāi)放性

測(cè)試床的目標(biāo)是加快形成制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系,能夠帶動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)系統(tǒng)技術(shù)能力提高、應(yīng)用模式普及和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。繼續(xù)深化融合,將各種新技術(shù)和各行各業(yè)的需求融合進(jìn)來(lái)


八、其他信息

  1. 測(cè)試床使用者

海爾集團(tuán)以及各產(chǎn)業(yè),并將成熟方案對(duì)外推廣。

  1. 測(cè)試床知識(shí)產(chǎn)權(quán)說(shuō)明

青島海爾工業(yè)智能研究院有限公司對(duì)該測(cè)試床的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)以及使用擁有產(chǎn)權(quán)及相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

  1. 測(cè)試床運(yùn)營(yíng)及訪問(wèn)使用

驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)目前已經(jīng)大規(guī)模定制示范線的建設(shè),可以通過(guò)電話和郵件預(yù)約的方式來(lái)進(jìn)行工業(yè)智能相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證測(cè)試,5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境已建設(shè)完成,場(chǎng)景測(cè)試進(jìn)行中。

  1. 測(cè)試床資金

預(yù)估資金850萬(wàn)元,自籌

  1. 測(cè)試床時(shí)間軸

建設(shè)期

2019H1

5G測(cè)試基站聯(lián)合建設(shè),大規(guī)模定制示范線升級(jí)

應(yīng)用期

2019~2020

已規(guī)劃和擴(kuò)展測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試,輸出測(cè)試報(bào)告和技術(shù)應(yīng)用白皮書(shū)

推廣期

2021

向跨行業(yè)、跨領(lǐng)域推廣技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)和大規(guī)模定制模式


聲明

本報(bào)告所載的材料和信息,包括但不限于文本、圖片、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)、建議,不構(gòu)成法律建議,也不應(yīng)替代律師意見(jiàn)。本報(bào)告所有材料或內(nèi)容的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟所有(注明是引自其他方的內(nèi)容除外),并受法律保護(hù)。如需轉(zhuǎn)載,需聯(lián)系本聯(lián)盟并獲得授權(quán)許可。未經(jīng)授權(quán)許可,任何人不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容以發(fā)布、轉(zhuǎn)載、匯編、轉(zhuǎn)讓、出售等方式使用,不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式傳播,不得在任何公開(kāi)場(chǎng)合使用報(bào)告內(nèi)相關(guān)描述及相關(guān)數(shù)據(jù)圖表。違反上述聲明者,本聯(lián)盟將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

聯(lián)系電話:010-62305887

郵箱:aii@caict.ac.cn


聲明

本報(bào)告所載的材料和信息,包括但不限于文本、圖片、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)、建議,不構(gòu)成法律建議,也不應(yīng)替代律師意見(jiàn)。本報(bào)告所有材料或內(nèi)容的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟所有(注明是引自其他方的內(nèi)容除外),并受法律保護(hù)。如需轉(zhuǎn)載,需聯(lián)系本聯(lián)盟并獲得授權(quán)許可。未經(jīng)授權(quán)許可,任何人不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容以發(fā)布、轉(zhuǎn)載、匯編、轉(zhuǎn)讓、出售等方式使用,不得將報(bào)告的全部或部分內(nèi)容通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式傳播,不得在任何公開(kāi)場(chǎng)合使用報(bào)告內(nèi)相關(guān)描述及相關(guān)數(shù)據(jù)圖表。違反上述聲明者,本聯(lián)盟將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟
聯(lián)系電話:010-62305887
郵箱:aii@caict.ac.cn
日本少妇xxxx动漫 | 亚洲无毛| 午夜性福利 | 亚洲乱熟女一区二区 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 97精品| 日本人の夫妇交换 | 国产尤物在线 | 免费在线看a | 狠狠干av| www免费视频| www.欧美日韩| 激情伊人| 黄网站在线观看 | 一区二区在线看 | 天天操夜夜爽 | 欧美色影院| 亚洲视频免费观看 | 欧美精品一 | 日韩小视频| 欧美亚洲一区二区三区 | 91精品网站| 人人妻人人爽人人澡人人精品 | 五月婷婷激情综合 | 午夜免费 | 猛1被调教成公厕尿便失禁网站 | 在线www| 精品人伦一区二区三区 | 亚洲在线观看视频 | 色片在线观看 | 一区二区日韩 | 一区二区三区www污污污网站 | 黄色a毛片 | 成人av一区二区三区 | 今天成全在线观看免费播放动漫 | 欧美一二三区 | 成年网站在线观看 | 人妻少妇一区二区三区 | 成人在线免费观看视频 | 视频网站在线观看18 | 亚洲一级二级三级 | 91爱爱爱 | 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 久久er99热精品一区二区 | 日本精品一区二区三区四区的功能 | 日韩免费| 日韩高清国产一区在线 | 午夜小视频在线观看 | 亚洲综合伊人 | 精品在线免费观看 | 草莓视频色板 | 欧美日韩精品一区二区三区 | 男女h黄动漫啪啪无遮挡软件 | 四虎视频 | 日韩欧美中文 | 91少妇丨porny丨 | 久久久久久久国产 | 午夜香蕉 | 中文字幕日韩人妻在线视频 | 亚洲久草| 成人高清在线 | 成人综合网站 | 婷婷综合在线 | 中文字幕综合 | 精品自拍视频 | 国产又粗又猛又爽 | www.日韩精品 | 高清国产mv在线观看 | 911精品国产一区二区在线 | 天堂av网站| 激情 小说 亚洲 图片 伦 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 在线视频在线观看 | 午夜精品视频 | 黄色91视频| 国产偷自拍| 欧美激情久久久 | av网站在线看 | 日韩欧美二区 | 黄色福利网站 | 北岛玲av | 久草视频在线播放 | 黄色一级大片在线免费看产 | 国产日韩欧美 | 精品蜜桃一区二区三区 | 久久影院午夜理论片无码 | 97精品人妻一区二区三区香蕉 | 国产自偷自拍 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 成人精品久久 | 久久成人av| aaaa级片| 婷婷久久久 | 国产午夜精品久久久 | 久久久电影 | 精品一区二区三区四区五区 | av自拍| 亚洲综合伊人 | 日韩欧美在线观看 | 黄色免费网站在线观看 | 成人久久久久 | 国产精品久久久久久久 | 久久精品免费看 | 国精产品99永久一区一区 | 久久久久国产一区二区三区 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 亚洲色图激情小说 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 日韩小视频在线观看 | 日本亚洲天堂 | 一二三四区 | 亚洲精品网站在线播放gif | 亚洲欧美中文字幕 | 美女黄色一级片 | 香蕉av在线 | 成人禁污污啪啪入口 | 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 强行挺进白丝老师翘臀网站 | 中国极品少妇xxxxx | 吃奶动态图 | 国产在线a | 苏晴忘穿内裤坐公交车被揉到视频 | 露出调教羞耻91九色 | 天堂视频在线 | 国产黄色在线观看 | 天天摸天天爽 | 美女丝袜合集 | 国产91久久婷婷一区二区 | 日本一级片 | 免费观看黄色网址 | 亚洲国产网站 | 成人播放| 91在线无精精品白丝 | 羞耻调教憋尿(高h,1v1) | 免费视频91蜜桃 | 扒开jk护士狂揉免费 | 中文字幕在线观看一区二区 | 让男按摩师摸好爽视频 | 国产一级免费视频 | 东北少妇露脸无套对白 | 国产网站在线 | 婷婷欧美 | 亚洲天堂网在线观看 | 日韩一区二区不卡 | 性爱视频日本 | 欧美福利在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 天天干夜夜撸 | 亚洲精品自拍 | 91禁蘑菇在线看 | 成人精品在线观看 | 艳母免费在线观看 | 午夜电影网站 | 在线超碰 | 中文字幕三区 | 91丨九色丨国产在线 | 免费午夜视频 | 久久精品久久久久 | 国产精品久久av | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合 | 秋霞成人 | 久草精品在线 | 91成人精品 | 久久久婷婷 | 国产一级自拍 | 国产精品亚洲一区 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 模特套图私拍hdxxxx | 欧美成人激情 | 永久免费在线观看 | 日本wwwxxx | 久久精品视频免费观看 | 91天堂在线 | 91在线看片| v天堂在线| 日韩毛片在线观看 | 欧美在线观看一区二区 | 妖精视频在线观看 | 岳奶大又白下面又肥又黑水多 | 天堂资源 | 欧美视频在线一区 | 都市激情校园春色 | 涩涩网址| 国内精品一区二区 | 日韩精品影院 | 青春草视频 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 亚洲成人免费av | 欧美性网| 国产嫩草影院久久久久 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 亚洲播播 | 草莓香蕉视频 | 国产欧美精品 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 视频一区二区三区在线观看 | 97人人爽| 青青草在线播放 | 一区二区网站 | 91中文字幕 | 亚洲一区二区三区在线 | 快猫成人短视频 | 超碰97免费 | www.欧美日韩 | 久久精品二区 | 猛1被调教成公厕尿便失禁网站 | 人人干人人看 | 最新中文字幕av | 成人av免费观看 | 国产精品亚洲精品 | 在线免费看黄色 | 伊人免费 | 成人高清在线 | 91视频导航 | www一区二区三区 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 毛片免费一区二区三区 | 国产aaa| 男女啪啪免费网站 | 网址你懂得| 色中色综合 | 欧美日韩一区二区在线 | 狠狠婷婷 | 久久网址| 91丨porny丨尤物 | 日韩高清国产一区在线 | 男人日女人逼 | av自拍偷拍| 欧美伊人网 | 日本丰满大乳奶做爰 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 午夜在线影院 | 亚洲激情综合网 | 欧美天天干 | 成人手机在线视频 | 91色综合| 大乳女喂男人吃奶 | 亚洲久久久久 | 九一九色国产 | 亚洲第一色图 | 色翁荡息又大又硬又粗又爽 | 丁香花免费高清完整在线播放 | 手机在线观看av | 蜜桃视频成人 | 国模一区二区三区 | 在线97 | 亚洲第一视频 | 成人免费视频视频 | 日日视频| 一区二区网站 | 日本大尺度床戏揉捏胸 | 这里只有精品在线观看 | 激情网页 | 黄色免费av| 国产三级做爰高清在线 | 国产精品无码AV | 北岛玲在线 | 亚洲91视频| 综合婷婷 | 黄色网址在线看 | 精品久久久久久久 | 麻豆激情 | 国产三级在线观看 | 日本电车痴汉 | 成全影视在线观看第8季 | 久久精品99久久久久久久久 | 国产做爰视频免费播放 | 香蕉视频免费 | 黄色靠逼视频 | 91免费网站 | 青青草久久 | 国内自拍视频在线观看 | 麻豆精品国产传媒av绿帽社 | 日韩一区二区三区视频 | 九九成人 | 无码人妻精品一区二区 | 18做爰免费视频网站 | 国产主播在线观看 | 欧美日韩激情视频 | 自拍偷拍第二页 | 久久久久国产一区二区三区 | 污污视频免费观看 | 伊人久久大 | 中文天堂| 亚洲精品18在线观看 | 91九色国产| 黄色小说视频网站 | 色一区二区三区 | 国产ts在线 | 一本一道久久a久久精品蜜桃 | 国产欧美日韩视频 | 亚洲一区av| 欧美国产一区二区三区 | 96日本xxxxxⅹxxx48 | 一区二区三区视频在线 | 久久久久久久久久久久久久 | 在线观看成人 | av黄网| 四虎视频| 国产一级视频 | 成年网站在线观看 | 日本丰满肉感bbwbbwbbw | 日韩国产精品视频 | 特一级黄色片 | 中文字幕日韩人妻在线视频 | 久久久网| 欧美高清一区二区 | a级片网站 | 欧美人妻一区二区 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 欧美一区二区视频 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 黄色网址在线看 | 日本毛片在线观看 | 韩国av在线播放 | 婷婷综合五月 | 亚洲播放 | 国产精品1 | 成人97 | 天堂a在线| 在线一区二区三区 | 欧美日韩色图 | 美女被草 | 中文字幕一二三 | 日韩五月天 | 视频免费在线观看 | 国产精品99久久久久久久久 | 麻豆网页 | 一区二区三区在线免费观看 | 亚洲精品久 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 欧产日产国产精品98 | 国产天堂| 国产a区 | 日本欧美视频 | 成人永久免费视频 | 看av网站| 麻豆视频在线观看免费网站 | 成人视频在线观看 | 免费国产 | 女生隐私免费看 | 九九九色 | 精品精品 | 日韩一区二区在线观看 | 成人毛片网 | 黄色理论片 | 国产日韩精品视频 | 黄色性视频 | 亚洲激情综合网 | 免费看片91 | 成人福利在线观看 | 痴汉电车在线观看 | 天天做天天爱天天爽 | 久久伊人av | 麻豆91视频 | 成人做爰69片免费看 | www黄色片 | 日韩99 | 短裙公车被强好爽h吃奶视频 | 久久动态图 | 狠狠操天天干 | 少妇扒开粉嫩小泬视频 | 国产精品久久久 | 全部免费毛片在线播放高潮 | 一区二区三区精品 | 偷看农村女人做爰毛片色 | 国内自拍偷拍视频 | 日韩视频精品 | a级片免费在线观看 | 吻胸摸激情床激烈视频 | 蜜桃视频网站 | 精品国产一区二区三区四区 | 一本色道久久综合熟妇 | 瑟瑟视频在线观看 | 日韩超碰 | 亚洲欧美视频 | 91视频入口 | 色婷婷亚洲精品 | 青青草手机在线视频 | 三级自拍| 国内精品久久久久久久 | 窝窝午夜精品一区二区 | 污网站免费| av网站免费在线观看 | 美女啪啪网站 | 欧美一级片 | 日本老熟俱乐部h0930 | 伊人久久av | 小视频在线观看 | 亚洲日本国产 | 波多野结衣一区二区三区四区 | 中文字幕在线观看第一页 | 成人h视频 | av网站在线免费观看 | 午夜两性视频 | 麻豆视频在线免费观看 | 麻豆专区 | 影音av资源 | 日本熟妇毛耸耸xxxxxx | 国产伦精品一区二区三区 | 99re| 华丽的外出在线观看 | 国产中文字幕在线播放 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 天天干天天爽 | 亚洲国产精品无码久久久久高潮 | 精品国产乱码久久久 | 国产无人区码熟妇毛片多 | 亚洲av无码一区二区三区dv | 高清乱码免费网 | 国产探花在线观看 | 亚洲精品小视频 | 人妖网站 | 午夜理伦三级做爰电影 | 黄瓜视频在线免费观看 | 欧美aⅴ| 成人网址在线观看 | 国产福利一区二区三区 | 六月婷婷综合 | 91精品免费 | 欧美成人久久 | 亚洲精品二区 | 日本欧美在线 | 欧美在线播放 | 在线免费观看黄色 | 五月亚洲| 住在隔壁的她动漫免费观看全集下载 | 亚洲最大成人网站 | 日本一区二区不卡视频 | 免费黄色小视频 | 夜夜欢天天干 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 午夜成人影视 | 在线亚洲精品 | 日本成人免费视频 | 狠狠操天天干 | 国产麻豆剧传媒精品国产av | 亚洲精品18在线观看 | 手机看片福利永久 | 吻胸摸激情床激烈视频 | 国产老熟女伦老熟妇露脸 | 丰满少妇一区二区三区 | 日日夜夜精品视频 | 少妇xxx | a在线观看 | 国产中文字幕在线 | 中文字幕丝袜 | 亚洲欧美视频在线观看 | 在线免费毛片 | 欧美顶级少妇做爰hd | 久久加勒比 | 91影院在线观看 | 黄视频在线| 91老师片黄在线观看 | 一区二区视频在线观看 | 国产美女在线播放 | 美女一级片 | 亚洲免费观看高清 | 亚洲最新av | 91嫩草欧美久久久九九九 | 51免费看成人啪啪片 | 中文字幕乱码人妻二区三区 | 欧美中文字幕在线 | 国产一级一片免费播放放a 99在线观看视频 | 粉粉嫩嫩的18虎白女 | 成人精品国产 | 久久av一区二区三区漫画 | 男男在线观看 | 欧美日韩精品一区二区 | 麻豆视频免费观看 | 色综网 | 日韩爽片 | 大地资源中文在线观看免费版 | 五月婷婷综合激情 | 在线免费观看视频 | 日本亚洲天堂 | 久久av红桃一区二区小说 | 国产欧美熟妇另类久久久 | 亚洲一区视频在线 | 亚洲熟女一区二区 | 亚洲精品一区二区三区在线 | 无套内谢少妇高潮免费 | 一二三区视频 | 69视频网 | 麻豆传媒在线 | 国产卡一卡二 | 欧美性猛交xxxx乱大交hd | 成年免费视频 | 中文字幕观看 | 日韩精品三级 | 免费看v片| 国产精品海角社区 | 亚洲精品视频免费观看 | 国产午夜精品久久久久 | 已满18岁免费观看电视连续剧 | 麻豆传媒在线观看视频 | 青青草原av | 9999精品 | 国产精品一区二区人妻喷水 | 天天干天天操 | 天天爽天天干 | 日韩精品欧美 | www视频在线观看 | 国产理论| 成人午夜影院 | 在线一区| 一本色道久久综合无码人妻 | 在线视频在线观看 | 黄色片在哪里看 | 国产精品suv一区 | 欧美三级在线 | 伊人网址| 男人操女人的视频 | 免费毛片视频 | 夜夜操天天干 | 亚洲一区二区三区 | 91一区二区| 99激情| 国产精品一区二区在线播放 | av黄色网址 | 亚洲男人的天堂av | 亚洲精品视频在线播放 | 亚洲国产图片 | 欧美性受xxxx黑人xyx性爽 | 四虎国产| 天天精品| 91在线观看18| 操白丝美女 | 岛国一区二区 | 天天干天天操天天射 | 中文字幕欧美激情 | h片在线免费观看 | 美女啪啪网站 | 日韩中文字幕视频 | 日韩电影院 | 亚洲午夜精品一区二区三区他趣 | 性欧美视频 | 精东影业一区二区三区 | 国产精品电影网 | 护士的小嫩嫩好紧好爽 | 亚洲综合免费观看高清完整版 | 国产人成一区二区三区影院 | 国产视频一区二区在线观看 | 国产精品无码一区二区桃花视频 | 99热网站| 国产黑丝在线观看 | 欧美日韩色 | 视频在线观看免费 | 完美搭档在线观看 | 成人午夜又粗又硬又大 | 久久久久久影院 | 国产有码| 国产精品精东影业 | 日韩免费一区二区 | 久久不射网 | 奶妈的诱惑 | 欧美日韩国产高清 | 在线观看免费观看 | 夜夜草视频 | 五月天一区二区 | 成人精品国产 | 韩国三级视频 | 丰满少妇久久久久久久 | 久久精品二区 | 日本免费观看视频 | 成人免费看片视频 | 激情视频网址 | 亚洲第一免费视频 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 极品白嫩少妇无套内谢 | 黑帮大佬和我的三百六十五天 | 中国黄色录像 | 亚洲AV无码国产精品 | 黄色小视频在线免费观看 | 超碰中文字幕 | 日韩三级在线 | 日本黄页网站 | 亚洲综合在线视频 | 黄色靠逼视频 | 日本黄页网站 | 国产伦精品一区二区 | 久久香蕉网| 国产激情在线视频 | 国产精品99久久久久久久久 | 美剧19禁啪啪无遮挡大尺度 | 五月综合激情 | 国产九色91回来了 | 亚洲国产91 | 草莓视频在线 | 真实偷拍激情啪啪对白 | 欧美日韩精品在线观看 | 长河落日 | 黄色网址在线播放 | 欧美激情网址 | 免费在线成人 | 秋霞一区二区 | 精品视频一区二区三区 | 久久精品小视频 | 夜夜操狠狠操 | 丁香婷婷六月 | 女女调教被c哭捆绑喷水百合 | 黄色一极片 | 国产精品视频免费 | 日韩黄色片 | 国产福利一区二区三区 | 天堂网www| 色婷婷丁香 | 欧美成人一区二区三区 | 青青青草视频 | 色多多导航 | 九九九久久久 | 五月婷婷丁香六月 | 日本免费在线 | 国产精品视频网 | 亚洲动态图 | 偷拍一区二区三区 | 亚洲欧美自拍偷拍 | 日韩一区二区在线观看 | 国产精品无码一区二区三 | 永久免费看片在线观看 | 涩涩视频在线 | 男女免费网站 | 黄色一级毛片 | 美女久久久 | 怒海潜沙秦岭神树 | 日本做爰全过程免费看 | 欧美日韩国产在线观看 | 五月婷在线 | 91在线视频播放 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 亚洲成人av电影 | 日韩色网站 | 国产欧美精品一区二区 | 免费一级片 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 精品一区二区三区三区 | 一二三四区 | 久久久福利 | 美国一级黄色大片 | 黄色成人av | 国产一区久久 | 黄页网站视频 | 亚洲精品久久久久 | 久草精品在线 | 亚洲h | 精品在线免费视频 | 日韩女优在线 | 国产欧美综合一区二区三区 | 国产aaa| 免费看片91 | 在线理论片 | 国产精品一级片 | 香蕉视频网站在线观看 | 免费看v片 | 日韩精品一区二区在线观看 | 邻家有女4完整版电影观看 国产ts丝袜人妖系列视频 | 一区二区三区国产精品 | 国产精品亚洲一区二区 | 少妇一区二区三区 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 成人亚洲电影 | 欧美色图第一页 | 精品人妻一区二区三区日产乱码 | 日本免费一区二区三区 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 免费黄色一级片 | 自拍偷拍av | 精品在线一区二区 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 成人91视频 | 动漫美女无遮挡免费 | 97超碰免费| 伊人免费视频 | 成人永久免费视频 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 久久av一区二区三区漫画 | 午夜久久久久 | 黄色三级小说 | 成人免费视频网站 | 久久精品国产精品 | 国产天天操 | 日韩城人网站 | 乌克兰毛片 | 久久久精品一区 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 午夜视频 | 亚洲精品成人av | 91欧美大片 | 亚洲精品中文字幕乱码三区91 | 无码h黄肉3d动漫在线观看 | 欧美福利视频 | 日韩欧美在线观看视频 | a级在线观看 | www.狠狠爱 | 与子敌伦刺激对白播放的优点 | 欧美黑吊大战白妞欧美大片 | 黄视频免费 | 欧美日日日 | 五十路av | 国产色视频 | 久草资源在线 | 成人免费毛片男人用品 | 一本大道久久久久精品嫩草 | 特级淫片aaaaaaa级 | 91视频入口 | www.五月婷婷 | 超碰免费97 | 国产精品一区一区三区 | 国产在线不卡视频 | 精品国产三级 | 人人妻人人爽人人澡人人精品 | 五月天综合 | 黄免费看| 女生喷水视频 | 国产精品二区三区 | 国产在线观看免费视频今夜 | 日韩中文字幕一区 | 99re在线视频 | 国产理论片在线观看 | 成人在线观看免费视频 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 日本中文字幕在线视频 | 免费在线观看毛片 | 日韩精品无码一区二区 | 国产ts在线 | 丰满熟妇人妻中文字幕 | 日本三级视频 | 黄色网址免费 | 国产视频二区 | 人妻饥渴偷公乱中文字幕 | 日本少妇xxxx软件 | 在线黄色网 | 久久综合亚洲 | 天天操天天操天天操 | 在线中文字幕视频 | 中文字幕在线观看av | 日本国产欧美 | 久久小视频| 日本欧美视频 | 欧美va | 精品国产91乱码一区二区三区 | 午夜精品视频在线观看 | 男人插女人下面视频 | 秘密的基地 | 一区二区网站 | 在线观看欧美日韩视频 | 成人免费视频网站入口 | 欧美丰满大乳 | 自拍第一页 | 成人黄色录像 | 日本天堂在线 | 日本精品一区二区 | 91爱爱爱| 国产精品午夜福利 | 黑人操亚洲女人 | 中字幕一区二区三区乱码 | 日本裸体视频 | 看毛片网站 | www毛片 | 90岁肥老奶奶毛毛外套 | 欧美日韩一二三 | 九色在线 | 少妇精品视频 | 免费毛片基地 | 久久精品91| 在线日韩av | 天天摸天天爽 | 秋霞在线观看视频 | 免费毛片基地 | 超碰在线99 | 欧美18免费视频 | 国产成人一区 | 久久综合亚洲 | 99在线播放| 久久精品电影 | 性欧美最猛 | 免费中文字幕日韩欧美 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 女优在线观看 | 超碰人人在线 | 美女被捅个不停 | 日本性爱视频在线观看 | 91成人精品 | 中文字幕日韩有码 | 欧美亚洲激情 | 精品国产一区二区三区四区 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 免费观看在线观看 | 亚洲精品偷拍 | 国产免费福利 | 亚洲三级电影 | 日本中文字幕视频 | 国产精品色呦呦 | 日批动态图 | 毛片传媒 | 午夜精品偷拍 | 亚洲精品成人电影 | 日韩av资源 | 日韩无码专区 | 国产在线网站 | 女性裸体下面张开 | 波多野结衣视频在线播放 | 亚洲激情影院 | 美日韩一区二区 | 成人在线小视频 | 99精品在线| 精品人妻一区二区三区四区不卡 | 99视频在线播放 | 亚洲一区二区av | 午夜精品偷拍 | 99久久99久久久精品棕色圆 | 日韩激情网| 欧美在线视频免费观看 | 日本毛片在线观看 | av网站在线播放 | 黄色大片一级 | 欧美一级黄 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 中文字幕一区在线观看 | 婷婷综合久久 | 久久久久中文字幕 | 在线观看国产免费视频 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 激情六月天 | 亚洲色图五月天 | 免费看片黄色 | 91在线网址 | 天天操天天操天天操 | 精品亚洲一区二区 | 日韩精品久久久久久久 | 香蕉av在线 | 中文字幕在线电影 | 午夜久久精品 | 色戒电影未测减除版 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 黄色大片儿 | 中文字幕永久免费 | 久久久免费| gogogo高清免费完整版国语 | 91在线视频免费观看 | 夜夜操av| 久草超碰 | 你懂得在线 | 九九在线 | 欧美videossex另类| 91精品人妻一区二区三区蜜桃欧美 | 欧美精品久久久久久久 | 初尝情欲h名器av | 日本特黄| 国产91久久婷婷一区二区 | 国产人妻人伦精品1国产 | 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美 | 人人cao| 欧美大片免费 | 久久这里都是精品 | 少妇做爰www | 国产做爰xxxⅹ高潮视频12p | 黄瓜视频在线免费观看 | 麻豆精品国产传媒av绿帽社 | 天堂av中文 | 猛男大粗猛爽h男人味 | 天天干狠狠操 | 日本免费高清 | 久久午夜影院 | 91视频一区 | av色综合| 亚洲熟悉妇女xxx妇女av | 两口子交换真实刺激高潮 | 成人免费在线电影 | 国产成人av在线 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 色欲av无码一区二区三区 | 日本天堂网 | 日韩在线观看免费高清 | 女女调教被c哭捆绑喷水百合 | 香蕉久久a毛片 | 日本精品视频在线观看 | 日韩精品一二三区 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 围产精品久久久久久久 | 国产美女久久 | 看片黄全部免费 | 欧美久久久| 91久久久久久久 | 熟女俱乐部一区二区视频在线 | 深爱婷婷 | 性久久久久久 | 国产精品视频免费观看 | 麻豆一区二区三区 | 色欲久久久天天天综合网 | 久久久综合| 欧美专区在线 | 中文字幕日韩有码 | gogogo高清国语完整 | 久久影院午夜理论片无码 | 波多野结衣在线看 | 久久精品在线观看 | 国产精品资源 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 樱桃视频入口在线观看网站 | 国产黄色录像 | 麻豆三级 | 少妇一区二区三区 | 日日夜夜免费视频 | 久久精品黄色 | 每日更新av | 少妇高潮久久久久久潘金莲 | 日日日干干干 | 天天干b | 中文在线字幕免费观看 | 香蕉久久网 | 成人做爰69片免费看 | 男女午夜视频 | 久久久精品网站 | 天天干天天舔 | 天天摸天天操 | 视频在线看 | 国产网站在线 | 日日夜夜艹 | 我和公激情中文字幕 | 视频一区二区三区在线观看 | 欧美狠狠干 | 蜜臀视频在线观看 | 黄色精品视频 | 日韩久久久久 | 日韩一区二区视频 | 久久在线视频 | 国产精品成人无码免费 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀 | 久久久久亚洲精品 | 午夜两性视频 | 亚洲第一视频 | 一区二区不卡视频 | 国产人人干 | 天天射综合 | 911精品国产一区二区在线 | 亚洲1区 | 国产在线观看免费视频今夜 | 成人9ⅰ免费影视网站 | 俄罗斯av| 亚洲免费婷婷 | 黑人操日本女人 | 久久一区| 欧美日韩亚洲一区 | 国产不卡视频 | 91精品又粗又猛又爽 | 精品在线一区 | 一级a毛片免费观看久久精品 | 亚色视频| 亚洲视频网 | 麻豆射区 | 欧美成人精品一区 | 日韩免费毛片 | 亚洲码无人客一区二区三区 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 大地资源中文在线观看免费版 | 日韩精品久久 | 91在线观看免费高清完整版在线观看 | 天堂а√在线中文在线新版 | 麻豆成人网 | 欧美一级淫片 | 欧美99 | 17c国产精品一区二区 | 荒岛淫众女h文小说 | 美女极度色诱图片www视频 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 男人添女人下部高潮全视频 | 麻豆传媒在线观看 | 国产精品人妻 | 国产伦精品一区二区 | 日韩黄色一级片 | 中文字幕国产精品 | 在线观看成人 | 日本www视频| 国产精品视频网 | 成人久久久久 | 精品久久一区 | 亚洲精品一区二区三区不卡 | 四虎永久网址 | 亚洲日本国产 | 在线观看网页视频 | 西西人体大胆4444ww张筱雨 | 成人午夜福利视频 | 高清乱码免费网 | 亚洲综合五月天婷婷丁香 | 日本黄色网页 | 久热伊人 | 亚洲精品在线看 | 日本精品在线播放 | 久久露脸国语精品国产91 | 欧美四区| 日本福利网站 | 蜜桃精品噜噜噜成人av | 超级砰砰砰97免费观看最新一期 | 熟女俱乐部一区二区视频在线 | 日韩毛片在线 | 波多野结衣伦理 | 日本一级黄色 | 久久另类ts人妖一区二区 | 久久av一区二区三区漫画 | 午夜www | www国产亚洲精品久久网站 | 91禁外国网站 | 污片在线观看 | 五月天丁香社区 | 国产免费av在线 | 久久黄网 | 欧美不卡一区二区三区 | 精品欧美 | 亚洲在线观看视频 | 中文字幕一二三 | 伊人导航 | 久久久久久免费 | 色婷婷久久 | 免费91视频 | 插插插综合 | 中文字幕国产精品 | 一级片免费观看 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 国产福利电影 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 国产精品一区二区三 | 天天影视综合 | 日批视频| 白浆在线| 图书馆的女友在线观看 | 日韩一级欧美一级 | 久久免费看| 爱情交叉点 | 中文字幕第四页 | 国产伊人网| 国产福利在线视频 | 国产做爰视频免费播放 | 午夜男人的天堂 | 毛片一级 | 一级片播放 | 91青青草 | 狠狠操av | 九色视频在线观看 | 欧美高清性xxxxhdvideosex | 自拍偷拍专区 | 两口子交换真实刺激高潮 | 国产91久久婷婷一区二区 | 男女交性视频播放 | 你懂得在线 | 性久久久久 | 在线永久看片免费的视频 | 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 在线观看欧美日韩视频 | 天堂成人网| 神马香蕉久久 | 久久机热 | 吻胸摸激情床激烈视频 | 午夜一区二区三区 | 免费成人电影在线观看 | 国产精品视频在线播放 | 极品白嫩少妇无套内谢 | 91看片在线 | 日韩成人在线播放 | 四虎免费视频 | 中文字幕乱码在线人视频 | 国产精品海角社区 | 日日碰狠狠添天天爽无码 | 国产精品一区二区视频 | 99福利 | 婷婷久久久 | 亚洲黄页| 一二三四在线视频 | 99精品久久 | 五月天激情婷婷 | 看污网站 | 久久男人 | 久久精品99久久久久久 | 短裙公车被强好爽h吃奶视频 | 国产一级片在线播放 | 专业操老外 | 国产福利一区二区 | 欧美成人小视频 | 强制高潮抽搐哭叫求饶h | 中文字幕在线一区 | 能看av的网站 | 亚洲日本一区二区三区 | www国产精品| 国产精品亚洲一区二区 | 九九色综合 | 成人国产在线观看 | 青草视频在线免费观看 | 黄色电影免费看 | 久久综合伊人 | 日韩精品一区二区在线观看 | 911精品国产一区二区在线 | 潘金莲一级淫片aaaaaa播放 | 中文字幕永久免费 | 天堂伊人 | 在线观看不卡av | 狠狠干狠狠插 | 91在线免费播放 | 日韩人妻精品中文字幕 | 好吊妞这里只有精品 | 手机在线观看av | 福利视频网址 | 久久九| 另类性姿势bbwbbw | 精品国产91乱码一区二区三区 | 日韩精品视频一区二区 | 99热在线观看 | 伊人五月| 一区二区三区精品 | 免费久久久 | 无码av免费精品一区二区三区 | 国产美女高潮 | 亚洲色欲色欲www在线观看 | 91视频在线免费观看 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 中文字幕+乱码+中文乱码91 | 最近中文字幕 | 天堂在线观看 | 成人免费网站在线观看 | 国产精品久久久久久吹潮 | 五月综合色 | 色综合一区| 天天舔天天干 | 免费看黄色aaaaaa 片 | 91视频一区 | 精品人妻一区二区三区四区 | 99在线观看| 乱lun合集男男高h | 久久午夜夜伦鲁鲁一区二区 | 久久久精品国产sm调教网站 | 91av视频在线观看 | 成人免费观看视频 | 麻豆精品 | 国产一区二区在线视频 | 久久精品一区二区 | 国产九九九 | 日韩av在线电影 | 日本国产精品 | 天天干夜夜拍 | 欧美成人a | 蜜桃精品噜噜噜成人av | 福利视频一区二区 | 国产精品一区二区在线观看 | 亚洲精品www | www.亚洲成人 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 天堂av网站 | 欧美在线免费 | 日韩中文字幕视频 | 国内av在线 | 亚洲久草 | 91av视频在线 | 狠狠干综合网 | 亚洲免费高清 | 精品美女| 欧美日韩精品在线 | 911视频高清完整版在线观看 | 国产老头和老头xxxx× | 一区二区三区精品视频 | 亚洲黄色影院 | 日韩免费在线观看视频 | 久久精品网 | 色悠悠视频 | av加勒比 | 国产黄色在线观看 | 国产探花视频在线观看 | 亚洲天堂一区二区三区 | 成年人免费看视频 | 成人看片泡妞 | 91欧美在线 | 最近最经典中文mv字幕 | 污污的视频在线观看 | 国产嫩草影院久久久久 | 天堂综合 | 久久久久亚洲av成人无码电影 | 少妇高潮一区二区三区99 | 激情丁香 | 国产第三页 | 丝袜美腿亚洲综合 | 伊人久久大香线蕉av一区 | 黄色资源网| 久草免费福利视频 | 日本理论片午伦夜理片在线观看 | 国产999| 欧美亚洲视频 | 人人爽久久涩噜噜噜网站 | 亚洲图片一区 | 日本三级在线 | 粉粉嫩嫩的18虎白女 | 北条麻妃一区二区三区 | 国产精品永久免费 | 精品蜜桃一区二区三区 | 熟睡侵犯の奶水授乳在线 | 欧美在线视频一区 | 奶波霸巨乳一二三区乳 | 一区二区国产精品 | 色婷婷电影| 国产成人精品在线观看 | 中文字幕日韩av | 在线观看中文字幕 | 久久久综合 | 日本老熟俱乐部h0930 | 国产精品久久久久永久免费看 | 免费成年人视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 日本一级黄色大片 | 日本三级吃奶头添泬无码苍井空 | 68日本xxxxxⅹxxx22 | 99爱视频 | 性史性dvd影片农村毛片 | 午夜激情福利视频 | 日日干视频 | 天天干天 | 青青草伊人| 真实偷拍激情啪啪对白 | www国产亚洲精品久久网站 | 精品久久一区二区三区 | 91小视频 | 香蕉视频免费看 | 欧美一区三区 | 色资源站| 国产尤物 | 欧美性猛交 | 日本精品久久 | 成人做爰www看视频软件 | 精品久久久久久久久久久 | 久久久精品一区二区三区 | 久久日韩 | 久久九九精品 | 色站综合 | 狠狠插狠狠操 | 久久亚洲视频 | 四色网站 | 欧美日韩一区二区三区四区 | 女人私密又肥又大 | 91亚色| 秋霞视频在线观看 | 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 国产精品视频免费观看 | 一区二区在线看 | 日本免费网站 | 九九热九九 | 日日干日日操 | 713电影免费播放国语 | 强伦轩人妻一区二区电影 | 中文字幕一二三 | 亚洲精品免费在线观看 | 又黄又刺激的视频 | 成人在线播放视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 亚洲国产精品视频 | 99久久精品国产毛片 | av免费播放| 麻豆激情视频 | 国产成人一区二区三区 | 91免费入口| 97综合| 给我看免费高清在线观看 | 极品一线天小嫩嫩真紧 | 国产高清毛片 | 国产精品视频一区二区三区, | 麻豆成人网| av一本| 久久午夜夜伦鲁鲁一区二区 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 黄色裸体视频 | 青青草原亚洲 | 洗濯屋在线观看 | 亚洲一区 | 69成人网 | 吻胸摸激情床激烈视频 | 午夜免费电影 | 欧美在线不卡 | 久久精品在线观看 | 海角社区在线 | 日韩精品久久久久久久 | 成人av资源 | 日韩国产一区二区 | 精品小视频| 免费一级大片 | 国产亚洲精品码 | 日本人妻一区二区三区 | 欧美日韩大片 | 强行挺进白丝老师翘臀网站 | 日韩一区二区三区视频 | 日韩在线视频一区 | 久久久一区二区三区 | 超碰香蕉 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 欧美成人免费 | 在线观看免费高清 | 一区二区视频在线观看 | 不卡中文字幕 | 久久一区 | 久久综合在线 | 国产精品一区二 | 亚洲免费高清视频 | 成人在线视频观看 | 日韩高清一区 | 九九在线视频 | 欧美老熟妇乱大交xxxxx | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 天天看天天爽 | 久久久久久精 | 日本免费黄色网址 | www.婷婷| 中国丰满老太hd | 国产乱码77777777 | 超碰人人艹| 日韩高清一区二区 | 黄色片网站在线观看 | 天天影视综合 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 超碰在线国产 | 中文字幕精品三级久久久 | 国产丝袜视频 | 毛片大全 | 久久er99热精品一区二区 | 日韩免费毛片 | 蜜桃视频91| 色婷婷一区二区 | 国产精品福利视频 | 波多野结衣在线观看视频 | 国产免费无码一区二区 | 天堂a在线| 一区二区三区高清 | 一本色道久久综合熟妇 | 波多野结衣影院 | 天堂网www| 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 中文字幕一二三区 | 国产乱国产乱300精品 | 中文字字幕在线中文 | 欧美国产在线观看 | 日韩中文字幕 | 97国产 | 少妇又紧又色 | 国产精品久久久久无码av | 成人在线网址 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 欧洲美一区二区三区亚洲 | 视频二区 | 秘密基地在线观看完整版免费 | 亚洲综合小说 | 午夜精品视频在线观看 | 中文字幕在线资源 | 日韩免费观看视频 | 老头老太做爰xxx视频 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 中文字幕+乱码+中文乱码www | 青青草免费在线 | 午夜精品久久久久久 | 嫩草视频在线观看 | 极品人妻videosss人妻 | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 操日本女人| 一级在线视频 | 国产精品久久久国产盗摄 | 亚洲国产精品视频 | 日韩欧美色 | 国产精品自拍第一页 | 一女二男一黄一片 | 国产三级精品三级在线观看 | 亚洲一级二级三级 | 国内精品久久久久 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 高清乱码毛片 | 娇妻被肉到高潮流白浆 | 欧美色图第一页 | 成人观看 | 国产91丝袜在线播放 | 久久婷婷五月综合 | 91麻豆精品 | 婷婷国产| 久久av一区二区三区漫画 | 哪里可以看毛片 | 成全世界免费高清观看 | 天天干天天摸 | 亚洲免费在线观看 | 黄色国产| 97碰碰碰 | 91免费视频 | 五月婷婷激情综合 | 欧美激情一区二区 | 成人片在线播放 | 国产视频一 | 自拍偷拍中文字幕 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 精品9999 | 久久青草视频 | 国产精品一卡二卡 | 靠逼动漫 | 狠狠干网站| 日韩精品视频在线播放 | 女上男下动态图 | 日韩欧美国产高清91 | 日韩免费看| 日本久久精品 | 日韩免费一区二区 | 香蕉污视频 | av免费在线观看网站 | 视频免费在线观看 | 日韩在线一区二区三区 | 97伊人 | 国产中文字字幕乱码无限 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 久久精品在线观看 | 成人伊人 | 国产免费一级片 | 欧美一区二区在线播放 | 欧美日韩国产成人 | 久久国产精品一区二区 | 午夜视频免费在线观看 | 日韩色网 | 黄色小说在线免费观看 | 羞羞的视频在线观看 | 国产精品一区二区三区免费 | 中文字幕你懂的 | 午夜婷婷 | 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 | 国产绿帽刺激高潮对白 | 国产精品无码在线 | 91久久久久久久 | 日韩高清国产一区在线 | 国产精品无码一区二区三区 | gogogo高清在线观看视频 | 玩弄人妻少妇500系列视频 | 特级西西444www大精品视频 | 九九九国产 | 国产精品日韩 | 日本国产视频 | 在线免费观看黄色 | 国产精品9 | 最近中文字幕 | www国产精品 | 黑帮大佬和我的三百六十五天 | 亚洲福利网| 一级黄色网 | 五月久久 | 国产suv精品一区二区6 | 免费看91的网站 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 视色影院| 亚洲第一成人网站 | 欧美综合激情 | 污网站免费观看 | 五月婷婷开心 | 奇米影音 | 日韩黄色一级片 | 宝贝乖h调教灌尿穿环 | ass亚洲肉体欣赏pics | 国产21区| 欧美一区二区三区 | av免费在线观看网站 | 在线看国产 | 国产小视频在线观看 | 久久久久无码国产精品一区 | 亚洲成人精品在线观看 | 久久久久精 | 日本中文字幕在线播放 | 黄色在线播放 | 国产精品呻吟 | 黄在线观看 | 国产精品高潮呻吟 | 国产日韩欧美一区二区 | 欧美一级片在线观看 | 顶级毛片| 九色在线观看 | 深夜福利影院 | 黄色一级大片在线免费看国产一 | 中文字字幕一区二区三区四区五区 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 欧美视频精品 | 国产精品国产成人国产三级 | 亚洲欧洲综合 | 黄色三级网站 | 少妇搡bbbb搡bbb搡澳门 | 黑人操亚洲女人 | 欧美亚洲视频 | 男女视频免费 | 久久久久久久久久久久久久久久久 | 男女激情大尺度做爰视频 | 日本少妇裸体做爰 | 精品人妻二区中文字幕 | 女人性做爰24姿势视频 | 中文字幕在线免费看线人 | 韩国大尺度电影在线观看 | 快色视频 | 日韩一区二区三区三四区视频在线观看 | 亚洲天天操 | 亚洲一级大片 | 国产一级黄| 1024日韩| 色悠悠视频 | 国产91久久婷婷一区二区 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 国产精品tv | 成人91| 成人日韩 | 欧美精品久久久久久久 | 97在线免费观看视频 | 亚洲日日夜夜 | 日本欧美在线观看 | 一区二区三区在线免费观看 | 麻豆精品一区二区 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 久久久久精 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 狠狠干狠狠插 | 日韩欧美视频 | 久久极品 | 99看片| zzjizzji亚洲日本少妇 | 午夜精品福利视频 | 永久免费看片在线播放 | 男人天堂网av | 视频在线观看免费高清完整版在线观看 | 粉粉嫩嫩的18虎白女 | 91视频网址入口 | 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 | 欧美黑人xxx| 无码人妻精品一区二区三区温州 | 秋霞一区二区三区 | 黄色一级片视频 | 日韩av无码一区二区三区不卡 | 天天干天天草 | 久久人体| 一级片大全 | 樱桃视频入口在线观看网站 | 久草热视频 | 欧美成人激情视频 | 日韩免费视频一区二区 | 五月激情综合 | 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx | 黄色在线观看网站 | 自拍偷拍欧美 | 精品一区二区三区免费毛片 | 亚洲二区在线观看 | 露出调教羞耻91九色 | 欧美专区第一页 | 五月伊人网 | 国产精品乱码一区二区 | 高清一区二区三区 | 二区三区 | 国产一级自拍 | free性护士vidos猛交 | 伊人黄色 | 国产精品96久久久久久 | 亚洲一级二级三级 | 国产精品毛片久久久久久久 | 日韩小视频在线观看 | 日日操夜夜干 | 免费看裸体视频 | 在线日韩av| 龚玥菲三级露全乳视频 | 亚洲精品观看 | 国产精品久久久久永久免费看 | www.久久精品 | 免费91视频 | 国产理论| 国产精品伦子伦免费视频 | 日本不卡在线视频 | 免费在线观看黄色网址 | 在线观看欧美 | 黄色免费在线视频 | 天堂8在线 | 欧美日韩在线视频观看 | 村姑电影在线播放免费观看 | 偷拍亚洲 | 亚洲国产中文字幕 | 欧美成人午夜 | 狂躁美女大bbbbbb黑人 | 亚洲不卡视频 | 国产传媒一区 | 日韩精品一区二区在线观看 | 神马久久影院 | 99成人 | 国产午夜在线观看 | 久久久在线视频 | 特黄视频 | 香蕉视频国产 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 长河落日 | 国产精品久久久久久久 | 麻豆网站在线观看 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 麻豆视频网站 | 玖玖视频 | 亚洲午夜久久 | 亚洲激情综合 | 青青草超碰| 午夜你懂的 | 打白嫩光屁屁女网站 | 精品人妻午夜一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 男男做性免费视频网 | 热久久精品 | 成人av在线看 | www.黄色| 中文字幕91| 国产精品tv | 偷拍色图 | 日日夜夜精品视频 | 美女一级片 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 天堂av中文在线 | 91小视频在线观看 | 天天色影 | a点w片 | 综综综综合网 | 91精品国产综合久久久蜜臀九色 | 中文字幕在线看 | 九九九国产 | 国产精品久久久久久久 | 91在线精品秘密一区二区 | www.麻豆.com| 中国白嫩丰满人妻videos | 嫩草视频在线观看 | 国产一级在线观看 | 国产精品91在线 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 久久精品视频18 | 欧美一二区 | 视频在线看 | 免费h片| 五月婷婷色综合 | 麻豆视频免费在线观看 | 91片黄在线观看喷潮 | 欧美专区第一页 | 精品一二三 | 五月婷婷视频 | 欧美一区二区三区的 | www.日本色 | 日本人dh亚洲人ⅹxx | 九九视频在线观看 | 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx | 护士的小嫩嫩好紧好爽 | 久久人妻少妇嫩草av | 免费观看av | 成人免费在线播放 | 视频在线观看免费高清完整版在线观看 | 性欧美video另类hd尤物 | 夜夜视频 | 国产无套粉嫩白浆内谢 | 91最新地址 | 日韩欧美高清 | 欧美被狂躁喷白浆精品 | 日韩天堂 | 日韩精品极品视频在线观看免费 | 中文字幕乱码在线人视频 | 欧美aⅴ| 韩日毛片 | 伊人一区二区三区 | 91av视频在线 | 成人av电影网站 | 91蝌蚪少妇| 精品网站999www| 激情深爱 | 久久久久电影 | 免费成人在线观看 | 黄网站免费看 | 国产精品久久久久永久免费看 | 一级片国产 | 成人午夜激情 | 亚洲一区二区 | 深夜福利网 | 亚洲综合五月天婷婷丁香 | 久久久精品国产sm调教网站 | 偷拍色图| 日韩精品免费一区二区在线观看 | 中国免费看的片 | 18成人免费观看网站下载 | 中文字幕在线第一页 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | 亚洲黄色影院 | 大尺度做爰呻吟舌吻情头 | 天天操夜夜爽 | 熟女肥臀白浆大屁股一区二区 | 在线成人av | 一区二区三区视频在线 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | 天天影视色 | 国产无套精品一区二区 | 欧美视频一区二区 | 精品在线播放 | 国产精品无码一区二区三 | 精品视频在线播放 | 国产一区二区自拍 | 欧美日韩国产一区 | 苍井空无码 | 亚洲激情网站 | 久热中文字幕 | 久久精品一区二区 | 欧美激情一区 | 中文字幕视频在线观看 | 男人天堂网址 | 国产麻豆交换夫妇 | 差差视频 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 欧美第一页 | 欧美一页 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 深夜网址 | 一吻定情2013日剧 | 可以免费观看的av | 91精品免费视频 | 欲求不满的岳中文字幕 | 性欧美xxxx | 日韩淫片| 国产在线a | 国产精品无码一区二区三区 | 美国毛片基地 | 麻豆视频在线看 | 中文在线字幕 | 精品免费视频 | 成人v精品蜜桃久一区 | 亚洲精品第一页 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 手机av在线播放 | 色综合天天 | 毛片大全 | 亚洲激情文学 | 亚洲精品久 | 人人妻人人澡人人爽 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 性做久久久 | 亚洲高清中文字幕 | 超级砰砰砰97免费观看最新一期 | 亚洲综合小说 | 欧美丰满大乳 | 天天射天天干天天操 | 欧美日韩三级 | 国产一区二区自拍 | 国产又大又粗又长 | 国产麻豆 | 国产精品大片 | 91看片视频 | 黄色高清视频 | 国产免费一区二区 | 国产美女精品 | 91色漫| 在线观看免费毛片 | 老女人av| 亚洲激情五月 | 日本一区二区在线视频 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 欧美成人精品一区二区三区 | www久久久久| 成年免费视频 | av中文在线观看 | 日本三级吃奶头添泬无码苍井空 | 成片免费观看视频大全 | 亚洲色吧 | 暖暖爱免费观看高清在线遇见你 | 啦啦啦免费高清视频在线观看 | 黄色动漫在线观看 | 成人污视频 | 欧美日本一区二区 | 五月天婷婷激情 | 日日视频| 欧美又粗又长 | 视频一区二区三区在线观看 | 一二三四区视频 | 欧美亚洲视频 | 中日韩一级片 | 久久国产精品电影 | 亚洲电影在线观看 | 欧美乱码精品一区二区三区 | 神马影院午夜伦理片 | 在线观看免费黄色 | 香蕉视频网站在线观看 | 亚洲第一av| 中文字幕欧美日韩 | 欧美日韩国产成人 | 丰满少妇在线观看网站 | 双乳被四个男人吃奶h文 | 嫩草国产 | 一级黄色大片 | 亚洲欧美在线观看 | 男女互操 | 青青草社区| 北条麻妃一区二区三区免费 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 欧美一区二区三区在线 | 日韩在线精品 | 秋霞影院午夜伦 | 亚洲自拍偷拍视频 | 男女互操视频 | 日本黄色电影网址 | 91涩漫成人官网入口 | 四虎国产 | 国产成人av在线播放 | 欧美激情综合 | 色天天综合 | 中文字幕免费在线 | 国产网站在线 | 在线免费观看毛片 | 欧美人妖老妇 | 强开小受嫩苞第一次免费视频 | 国产91在线观看 | 毛片大全 | 国产毛片在线 | 99综合 | 蜜桃视频在线播放 | 天天干一干 | 国产xxxx孕妇 | 狠狠操网站 | 免费av播放 | 97国产成人无码精品久久久 | 男生操女生动漫 | 自拍偷拍第一页 | 欧美黑吊大战白妞欧美大片 | 海角社区在线 | 视频在线观看免费高清完整版在线观看 | 特黄三级又爽又粗又大 | 午夜性福利 | 日韩视频第一页 | 68日本xxxxxⅹxxx22 | 深夜av| 成人免费观看视频 | 超碰97av| 在线免费看毛片 | 黑人精品一区二区 | 狠狠的日 | 亚洲伦理一区 | 五月天激情婷婷 | 护士的小嫩嫩好紧好爽 | 欧美激情一区二区三区 | 午夜激情视频在线观看 | 在线观看黄色 | 成人免费看片'在线观看 | 精品少妇一区二区三区 | 强伦人妻一区二区三区 | 91网站在线免费观看 | 精品少妇 | 午夜999| 粗大的内捧猛烈进出 | 黄视频网站在线观看 | 草莓视频黄色 | 黄色小视频免费观看 | 扒开jk护士狂揉免费 | 女女同性被吸乳羞羞 | 国产精品播放 | 中文字幕伊人 | 精品久久一区二区 | 超碰人人在线 | 激情综合网五月 | 伊人五月 | 国产伦精品一区二区三区妓女下载 | 精品国产区 | 婷婷色网| 国产黑丝在线观看 | 日本五十路 | 久久久久女人精品毛片九一 | 大黑人巨大荫蒂大交女人 | 完美搭档在线观看 | 国产无套精品一区二区 | 久久91| 欧美亚洲日本 | 天堂中文资源在线 | 狠狠干综合网 | 爽躁多水快深点触手 | 一本色道久久综合 | 精品影片一区二区入口 | 日本三级日本三级日本三级极 | 国产网站在线 | 911视频高清完整版在线观看 | 一区二区三区高清 | 伊人久久精品 | 久久亚洲国产 | 久久精品一区二区三区四区 | 久久国产精品久久 | 亚洲色图激情小说 | 91无套直看片红桃 | 黄色一级大片在线免费看国产一 | 亚洲视频一区 | 成人在线免费看 | 快播日韩 | 日本成人一区二区 | 精品欧美 | 四虎精品在线 | 五号特工组之偷天换月 | 欧美超碰在线 | 国产成人精品在线观看 | 天堂资源在线 | 国产91在线观看 | 91青青草| 无码人妻aⅴ一区二区三区 蜜桃av网 | 91你懂的 | www中文字幕 | 最好看的电影2019中文字幕 | 成人精品视频在线观看 | 大陆熟妇丰满多毛xxxⅹ | 亚洲av激情无码专区在线播放 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 91在线免费看 | 午夜视频在线免费观看 | 热久久久| 性生活视频网站 | 亚洲黄视频 | 国产激情一区二区三区 | 国产精品一区二区入口九绯色 | 久久视频免费观看 | 91视频网址入口 | av色图| 日韩欧美精品在线 | 日本女人毛茸茸 | 亚洲另类色图 | 日本少妇高潮抽搐 | 国产欧美在线观看 | 欧美日韩性 | 在线观看特色大片免费网站 | 久久免费av | 上海女子图鉴 | 国产一级黄色大片 | 人人妻人人爽人人澡人人精品 | 九九自拍 | 一区二区免费看 | 95566电视影片免费观看 | 男男h黄动漫啪啪无遮挡软件 | 午夜精品在线 | 伊人五月天 | 91视频高清| 他揉捏她两乳不停呻吟动态图 | 日日夜夜天天 | 色视频在线观看 | 91高潮大合集爽到抽搐 | 国产又爽又黄视频 | 国产成人精品一区 | 成人av免费在线 | 熊猫成人网 | 德国艳妇丰满bbwbbw | 91在线无精精品白丝 | 六月色婷婷 | 在线播放一区 | 91免费国产 | 国产二区三区 | 一级免费片 | 一级免费毛片 | 天堂网站 | 亚洲欧洲视频 | 99在线免费观看 | 亚洲欧洲一区二区 | 日本黄色一级视频 | 天天操操操 | 日韩不卡av| 五月天导航 | 在线观看欧美 | 国产对白videos麻豆高潮 | 韩国电影大尺度在线观看 | 欧美日韩精品 | 中文字幕在线免费观看 | 国产一级特黄aaa大片 | 国产精品伦理 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 天天色影院| 日本在线视频观看 | 国产传媒一区二区三区 | 痴汉电车在线观看 | 在线免费观看黄 | 久草视频免费看 | 日本wwwxxx | 可以看av的网站 | 日本精品在线视频 | 四虎成人网 | 福利二区 | 人人爽人人爽人人片av | 秋霞午夜鲁丝一区二区 | 久久精品99 | 欧美做受高潮6 | 色噜噜视频 | 国产一区二区三区在线看 | 男人插女人下面视频 | 成人福利网 | 五月天激情婷婷 | 91影院在线观看 | 天堂成人 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 91免费入口 | 无码国产精品一区二区高潮 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 国产精品123 | 91视频在线| 一级黄毛片 | 久久a视频 | 欧美韩日| 国产精品高清无码 | 北条麻妃一区二区三区免费 | 欧美激情图片 | 女人脱了内裤趴开腿让男躁 | 日韩精品免费观看 | 91黄色在线观看 | 五号特工组之偷天换月 | 91麻豆精品国产 | 国产精品视频免费 | 日韩av免费在线观看 | av在线中文| 国产一级在线观看 |